ER Serie Flexible Cooperative Robot
Technesch Parameteren
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Spezifizéierung | ||||||||
| Lueden | 3kg vun | 7kg vun | 3kg vun | 7kg vun | ||||
| Aarbechtsradius | 760 mm ép | 850 mm ép | 760 mm ép | 850 mm ép | ||||
| Dout Gewiicht | ca.21kg vun | ca.27kg vun | ca.22kg vun | ca.29kg vun | ||||
| Fräiheetsgrad | 6 Rotary Gelenker | 6 Rotary Gelenker | 7 Rotary Gelenker | 7 Rotary Gelenker | ||||
| MTBF | > 35000h | > 35000h | > 35000h | > 35000h | ||||
| Stroumversuergung | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programméiere | Drag Léier a grafesch Interface | Drag Léier a grafesch Interface | Drag Léier a grafesch Interface | Drag Léier a grafesch Interface | ||||
| Leeschtung | ||||||||
| POWER | Duerchschnëtt | Héichwäertege | Duerchschnëtt | Héichwäertege | Duerchschnëtt | Héichwäertege | Duerchschnëtt | Héichpunkt |
| VERBRAUCH | 2 00w | 4 00w | 5 00w | 9 00w | 3 00w | 5 00w | 6 00w | 10 00w |
| Sécherheet | > 22 Upassbar Sécherheet Fonctiounen | > 22 Upassbar Sécherheet Fonctiounen | > 22 Upassbar Sécherheet Fonctiounen | > 22 Upassbar Sécherheet Fonctiounen | ||||
| Zertifikatioun | Entspricht „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” Norm | Entspricht „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” Norm | Entspricht „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” Norm | Entspricht „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” Norm | ||||
| Force Sensing, Toolflens | Kraaft, XyZ | Moment vun Kraaft, XyZ | Kraaft, xyZ | Moment vun Kraaft, XyZ | Kraaft, xyZ | Moment vun Kraaft, XyZ | Kraaft, xyZ | Kraaftmoment, xyz |
| Resolutiounsverhältnis vu Kraaftmessung | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Relativ Genauegkeet vun Kraaft Kontroll | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Upassbar Gamme vu Cartesian Steiffness | 0-3000 N/m, 0-300 Nm/rad | 0-3000 N/m, 0-300 Nm/rad | 0-3000 N/m, 0-300 Nm/rad | 0-3000 N/m, 0-300 Nm/rad | ||||
| Beräich vun Operatioun Temperatur | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Fiichtegkeet | 20-80% RH (net-kondenséierend) | 20-80% RH (net-kondenséierend) | 20-80% RH (net-kondenséierend) | 20-80% RH (net-kondenséierend) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||||
| 180°/s | Ëmfang vun der Aarbecht | Maximal Geschwindegkeet | Ëmfang vun der Aarbecht | Maximal Geschwindegkeet | Ëmfang vun der Aarbecht | Maximal Geschwindegkeet | Ëmfang vun der Aarbecht | Maximal Geschwindegkeet |
| 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 170° |
| ± 170° | 180°/s | ± 170° | 110°/s |
| Achs 2 | ± 120° | 180°/s | ± 120° |
| ± 120° | 180°/s | ± 120° | 110°/s |
| Achs 3 | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 170° | 180°/s |
| Achs 4 | ± 170° | 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s |
| Achs 5 | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 170° | 180°/s |
| Achs 6 | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s |
| Achs 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s |
| Maximal Geschwindegkeet um Enn vum Tool | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ||||
| Eegeschaften | ||||||||
| IP Schutzgrad | IP54 Eng | IP54 Eng | IP54 Eng | IP54 Eng | ||||
| ISO Clean Room Class | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Kaméidi | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Roboter Montéierung | Formell montéiert, ëmgedréint montéiert, Säitmontéiert | Formell montéiert, ëmgedréint montéiert, Säitmontéiert | Formell montéiert, ëmgedréint montéiert, Säitmontéiert | Formell montéiert, ëmgedréint montéiert, Säitmontéiert | ||||
| Allgemeng Zweck ech / O Port | Digital Input 4 | Digital Input 4 | Digital Input 4 | Digital Input 4 | ||||
|
| Digital Ausgang 4 | Digital Ausgang 4 | Digital Ausgang 4 | Digital Ausgang 4 | ||||
| Sécherheet ech / O Port | Extern Noutstopp 2 | Extern Noutstopp 2 | Extern Noutstopp 2 | Extern Noutstopp 2 | ||||
|
| Extern Sécherheetsdier 2 | Extern Sécherheetsdier 2 | Extern Sécherheetsdier 2 | Extern Sécherheetsdier 2 | ||||
| Tool Connector Typ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Tool ech / O Muecht Fourniture | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Industrie Uwendungen
XMate Flexible Collaborative Robots si gëeegent fir eng Vielfalt vu Prozessapplikatiounen, inklusiv flexibel Montage, Schrauberschloss, Inspektioun a Miessung, Transport, Ewechhuele vu Klebeschichtung op Materialien, Ausrüstungsfleeg, asw. flexibel Automatisatioun erreechen.
