ER Serie Flexibel Kooperativ Roboter
Technesch Parameteren
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Spezifikatioun | ||||||||
| Lueden | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Aarbechtsradius | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Doudegt Gewiicht | Ongeféier 21 kg | Ongeféier 27 kg | Ongeféier 22 kg | Ongeféier 29 kg | ||||
| Grad vun der Fräiheet | 6 rotéierend Gelenker | 6 rotéierend Gelenker | 7 rotéierend Gelenker | 7 rotéierend Gelenker | ||||
| MTBF | >35000 Stonnen | >35000 Stonnen | >35000 Stonnen | >35000 Stonnen | ||||
| Stroumversuergung | Gläichstroum 48V | Gläichstroum 48V | Gläichstroum 48V | Gläichstroum 48V | ||||
| Programméierung | Drag-Léier an grafesch Interface | Drag-Léier an grafesch Interface | Drag-Léier an grafesch Interface | Drag-Léier an grafesch Interface | ||||
| Leeschtung | ||||||||
| KRAAFT | Duerchschnëtt | Héchstwäert | Duerchschnëtt | Héchstwäert | Duerchschnëtt | Héchstwäert | Duerchschnëtt | Héichpunkt |
| VERBRAUCH | 200W | 400w | 500W | 900W | 300W | 500W | 600W | 1000w |
| Sécherheet | > 22 justierbar Sécherheetsfunktiounen | > 22 justierbar Sécherheetsfunktiounen | > 22 justierbar Sécherheetsfunktiounen | > 22 justierbar Sécherheetsfunktiounen | ||||
| Zertifizéierung | Entsprécht der Norm „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE Zertifizéierung“ | Entsprécht der Norm „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE Zertifizéierung“ | Entsprécht der Norm „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE Zertifizéierung“ | Entsprécht der Norm „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE Zertifizéierung“ | ||||
| Kraaftmessung, Werkzeugflansch | Kraaft, XyZ | Kraaftmoment, XYZ | Kraaft, xyZ | Kraaftmoment, XYZ | Kraaft, xyZ | Kraaftmoment, XYZ | Kraaft, xyZ | Kraaftmoment, xyz |
| Opléisungsverhältnis vun der Kraaftmessung | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Relativ Genauegkeet vun der Kraaftkontroll | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Verstellbare Beräich vun der kartesescher Steifheet | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Beräich vun der Betribstemperatur | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Fiichtegkeet | 20-80%RH (net kondenséierend) | 20-80%RH (net kondenséierend) | 20-80%RH (net kondenséierend) | 20-80%RH (net kondenséierend) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Ëmfang vun der Aarbecht | Maximal Geschwindegkeet | Ëmfang vun der Aarbecht | Maximal Geschwindegkeet | Ëmfang vun der Aarbecht | Maximal Geschwindegkeet | Ëmfang vun der Aarbecht | Maximal Geschwindegkeet |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Achs 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Achs 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Achs 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Achs 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Achs 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Achs 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maximal Geschwindegkeet um Enn vum Werkzeug | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Fonctiounen | ||||||||
| IP-Schutzgrad | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Clean Room Klass | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Kaméidi | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robotermontage | Formell montéiert, ëmgedréint montéiert, Säit montéiert | Formell montéiert, ëmgedréint montéiert, Säit montéiert | Formell montéiert, ëmgedréint montéiert, Säit montéiert | Formell montéiert, ëmgedréint montéiert, Säit montéiert | ||||
| Allgemengen I/O-Port | Digitalen Input4 | Digitalen Input 4 | Digitalen Input 4 | Digitalen Input 4 | ||||
|
| Digitalen Ausgang4 | Digitalen Ausgang 4 | Digitalen Ausgang4 | Digitalen Ausgang 4 | ||||
| Sécherheets-I/O-Port | Externen Noutstopp 2 | Externen Noutstopp 2 | Externen Noutstopp 2 | Externen Noutstopp 2 | ||||
|
| Sécherheetsdier vun baussen 2 | Sécherheetsdier vun baussen 2 | Sécherheetsdier vun baussen 2 | Sécherheetsdier vun baussen 2 | ||||
| Tool Connector Typ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Tool I/O Stroumversuergung | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Industrieapplikatiounen
XMate Flexibel Kollaborativ Roboter si gëeegent fir eng Vielfalt vu Prozessapplikatiounen, dorënner flexibel Montage, Schraufverriegelung, Inspektioun a Miessung, Transport, Entfernung vu Klebstoffbeschichtungen op Materialien, Ausrüstungsfleeg, etc. Si kënnen Entreprisen vun alle Gréissten hëllefen, hir Produktivitéit ze verbesseren an eng flexibel Automatiséierung z'erreechen.
