ER Serie Flexibel Kooperativ Roboter

Eng kuerz Aféierung vum Produkt

De kollaborative Roboter vun der xMate ER Serie benotzt en Dréimomentsensor fir all Gelenker. Déi direkt Kraaftkontrolltechnologie mat vollem Zoustandsfeedback erméiglecht eng méi flexibel Hindernisvermeidung an eng méi sensibel Kollisiounserkennung. De Roboter huet eng héich dynamesch Kraaftkontroll- a Konformitéitskontrollfäegkeet, während hien déi héich Positiounsgenauegkeet berécksiichtegt.

KONTAKTÉIERT EIS

Produktdetailer

Produkt Tags

Technesch Parameteren

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Spezifikatioun
Lueden	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Aarbechtsradius	760mm		850mm		760mm		850mm
Doudegt Gewiicht	Ongeféier 21 kg		Ongeféier 27 kg		Ongeféier 22 kg		Ongeféier 29 kg
Grad vun der Fräiheet	6 rotéierend Gelenker		6 rotéierend Gelenker		7 rotéierend Gelenker		7 rotéierend Gelenker
MTBF	>35000 Stonnen		>35000 Stonnen		>35000 Stonnen		>35000 Stonnen
Stroumversuergung	Gläichstroum 48V		Gläichstroum 48V		Gläichstroum 48V		Gläichstroum 48V
Programméierung	Drag-Léier an grafesch Interface		Drag-Léier an grafesch Interface		Drag-Léier an grafesch Interface		Drag-Léier an grafesch Interface
Leeschtung
KRAAFT	Duerchschnëtt	Héchstwäert	Duerchschnëtt	Héchstwäert	Duerchschnëtt	Héchstwäert	Duerchschnëtt	Héichpunkt
VERBRAUCH	200W	400w	500W	900W	300W	500W	600W	1000w
Sécherheet	> 22 justierbar Sécherheetsfunktiounen		> 22 justierbar Sécherheetsfunktiounen		> 22 justierbar Sécherheetsfunktiounen		> 22 justierbar Sécherheetsfunktiounen
Zertifizéierung	Entsprécht der Norm „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE Zertifizéierung“		Entsprécht der Norm „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE Zertifizéierung“		Entsprécht der Norm „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE Zertifizéierung“		Entsprécht der Norm „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU CE Zertifizéierung“
Kraaftmessung, Werkzeugflansch	Kraaft, XyZ	Kraaftmoment, XYZ	Kraaft, xyZ	Kraaftmoment, XYZ	Kraaft, xyZ	Kraaftmoment, XYZ	Kraaft, xyZ	Kraaftmoment, xyz
Opléisungsverhältnis vun der Kraaftmessung	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Relativ Genauegkeet vun der Kraaftkontroll	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Verstellbare Beräich vun der kartesescher Steifheet	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Beräich vun der Betribstemperatur	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Fiichtegkeet	20-80%RH (net kondenséierend)		20-80%RH (net kondenséierend)		20-80%RH (net kondenséierend)		20-80%RH (net kondenséierend)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Ëmfang vun der Aarbecht	Maximal Geschwindegkeet	Ëmfang vun der Aarbecht	Maximal Geschwindegkeet	Ëmfang vun der Aarbecht	Maximal Geschwindegkeet	Ëmfang vun der Aarbecht	Maximal Geschwindegkeet
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Achs 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Achs 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Achs 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Achs 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Achs 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Achs 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Maximal Geschwindegkeet um Enn vum Werkzeug	≤3m/s		≤2,5 m/s		≤3m/s		≤2,5 m/s
Fonctiounen
IP-Schutzgrad	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO Clean Room Klass	5		6		5		6
Kaméidi	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Robotermontage	Formell montéiert, ëmgedréint montéiert, Säit montéiert		Formell montéiert, ëmgedréint montéiert, Säit montéiert		Formell montéiert, ëmgedréint montéiert, Säit montéiert		Formell montéiert, ëmgedréint montéiert, Säit montéiert
Allgemengen I/O-Port	Digitalen Input4		Digitalen Input 4		Digitalen Input 4		Digitalen Input 4
	Digitalen Ausgang4		Digitalen Ausgang 4		Digitalen Ausgang4		Digitalen Ausgang 4
Sécherheets-I/O-Port	Externen Noutstopp 2		Externen Noutstopp 2		Externen Noutstopp 2		Externen Noutstopp 2
	Sécherheetsdier vun baussen 2		Sécherheetsdier vun baussen 2		Sécherheetsdier vun baussen 2		Sécherheetsdier vun baussen 2
Tool Connector Typ	M8		M8		M8		M8
Tool I/O Stroumversuergung	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Industrieapplikatiounen

XMate Flexibel Kollaborativ Roboter si gëeegent fir eng Vielfalt vu Prozessapplikatiounen, dorënner flexibel Montage, Schraufverriegelung, Inspektioun a Miessung, Transport, Entfernung vu Klebstoffbeschichtungen op Materialien, Ausrüstungsfleeg, etc. Si kënnen Entreprisen vun alle Gréissten hëllefen, hir Produktivitéit ze verbesseren an eng flexibel Automatiséierung z'erreechen.