Projet Iwwersiicht

1. Produktiounsprogramm
600 Sätz/Dag (117/118 Lagersockel)

2. Ufuerderunge fir d'Veraarbechtungslinn:
1) NC-Bearbeitungszentrum gëeegent fir automatesch Produktiounslinn;
2) Hydraulesch Klemm;
3) Automatesch Belued- a Blendvorrichtung a Fërdervorrichtung;
4) Gesamtveraarbechtungstechnologie a Veraarbechtungszykluszäit;

Layout vun de Produktiounslinnen

Designschema vun (2)
Designschema vun (1)

Layout vun de Produktiounslinnen

Aféierung vu Roboteraktiounen:

1. Leet déi grob bearbecht a placéiert Kuerf manuell op den Oplueddësch (Oplueddëscher Nr. 1 an Nr. 2) a bestätegt mat dem Knäppchen;

2. De Roboter beweegt sech op den Tablett vum Lueddësch Nr. 1, mécht de Visualiséierungssystem op, gräift a beweegt d'Deeler A respektiv B op d'Wénkelvisiounsstatioun fir op d'Luedungsinstruktioun ze waarden;

3. D'Ladeinstruktioun gëtt vun der Winkelerkennungsstatioun geschéckt. De Roboter setzt Stéck Nr. 1 an de Positionéierungsberäich vum Drehtisch. Dréit den Drehtisch a start de Winkelerkennungssystem, bestëmmt d'Wénkelpositioun, stoppt den Drehtisch a beendet d'Wénkelerkennung vum Stéck Nr. 1;

4. De Winkelerkennungssystem schéckt de Blanking-Kommando eraus, an de Roboter hëlt d'Stéck Nr. 1 op a leet d'Stéck Nr. 2 fir d'Identifikatioun eran. Den Drehtisch dréint sech an de Winkelerkennungssystem fänkt un, fir d'Wénkelpositioun ze bestëmmen. Den Drehtisch stoppt an d'Wénkelerkennung vum Stéck Nr. 2 ass ofgeschloss, an de Blanking-Kommando gëtt erausgeschéckt;

5. De Roboter kritt de Blanking-Kommando vun der Vertikaldreibank Nr. 1 a beweegt sech an d'Lade- a Blanking-Positioun vun der Vertikaldreibank Nr. 1 fir Material ze blanken an ze lueden. Nodeems d'Aktioun ofgeschloss ass, fänkt den Eenzelstéck-Bearbechtungszyklus vun der Vertikaldreibank un;

6. De Roboter hëlt déi fäerdeg Produkter mat enger vertikaler Dréibank Nr. 1 a placéiert se op Positioun Nr. 1 um Rolldësch vum Werkstéck;

7. De Roboter kritt de Blanking-Befehl vun der Vertikaldreibank Nr. 2, beweegt sech an d'Lade- a Blanking-Positioun vun der Vertikaldreibank Nr. 2 fir Material ze blanking an ze lueden, an dann ass d'Aktioun ofgeschloss, an den Eenzelstéck-Veraarbechtungszyklus vun der Vertikaldreibank fänkt un;

8. De Roboter hëlt déi fäerdeg Produkter mat enger vertikaler Dréibank Nr. 2 a placéiert se op Positioun Nr. 2 um Werkstéck-Wal-Over-Dësch;

9. De Roboter waart op de Blanking-Kommando vun der vertikaler Bearbechtung;

10. Déi vertikal Bearbechtung schéckt de Blanking-Kommando, an de Roboter beweegt sech an d'Lade- a Blanking-Positioun vun der vertikaler Bearbechtung, gräift a beweegt d'Wierkstécker vun de Statiounen Nr. 1 respektiv Nr. 2 op den Blanking-Tablett, a leet d'Wierkstécker jeeweileg op den Tablett; De Roboter beweegt sech op den Roll-Over-Dësch fir d'Stécker Nr. 1 respektiv Nr. 2 ze gräifen an an déi vertikal Bearbechtungslaade- respektiv Blanking-Positiounen ze schécken, a leet d'Wierkstécker Nr. 1 respektiv Nr. 2 an de Positionéierungsberäich vun de Statiounen Nr. 1 respektiv Nr. 2 vun der hydraulescher Klemm, fir d'Lade vum vertikale Bearbechtung ofzeschléissen. De Roboter beweegt sech aus der Sécherheetsdistanz vun der vertikaler Bearbechtung eraus a start en eenzege Veraarbechtungszyklus;

11. De Roboter beweegt sech op d'Ladefach Nr. 1 a preparéiert sech fir de Start vum zweete Zyklusprogramm;

Beschreiwung:

1. De Roboter hëlt 16 Stécker (eng Schicht) op d'Ladetablett. De Roboter setzt d'Saugnäppchenzang erëm an a leet d'Trennplack an de temporäre Lagerkuerf;

2. De Roboter packt 16 Stécker (eng Schicht) op den Ofdeckungstablett. De Roboter soll d'Saugnappzang eemol ersetzen an d'Trennplack op d'Trennfläch vun den Deeler aus dem temporäre Lagerkuerf leeën;

3. Jee no der Inspektiounsfrequenz, gitt sécher datt de Roboter en Deel op den Dësch fir manuell Proufnahme leet;

Den Zäitplang vun der Bearbeitungszyklus fir de vertikale Bearbeitungszentrum

1

Zäitplang vum Bearbeitungszyklus

2

Client

Material vum Werkstéck

QT450-10-GB/T1348

Modell vun der Maschinn

Archiv Nr.

3

Produktnumm

117 Lagersëtz

Zeechnung Nr.

DZ90129320117

Datum vun der Virbereedung

2020.01.04

Virbereet vun

4

Prozessschrëtt

Messer Nr.

Bearbechtungsinhalt

Tool Numm

Schnëttduerchmiesser

Schnëttgeschwindegkeet

Rotatiounsgeschwindegkeet

Zufuhr pro Ëmdréiung

Zufuhr per Maschinn

Zuel vun de Schnëtt

All Prozess

Bearbechtungszäit

Leerzäit

Véier-Achs Rotatiounszäit

Zäit fir d'Wiessel vum Werkzeug

5

Nee.

Nee.

Desoriptiounen

Tools

D mm

n

R nomëttes

mm/Umdréiung

mm/Min

Zäiten

mm

Sek.

Sek.

Sek.

6

Designschema vun (3)

7

1

T01

Fräsen Montagelach Uewerfläch

Duerchmiesser vun der 40-Fläch Fräsmaschinn

40,00

180

1433

1,00

1433

8

40,0

13.40

8

4

8

Buer Lächer mat enger Duerchmiesser vun DIA 17

DIA 17 KOMBINÉIERT BUER

17.00 Auer

100

1873

0,25

468

8

32,0

32,80

8

4

9

T03

DIA 17 Lächer Réckfassung

Réckgängeg Fasfräs

16.00 Auer

150

2986

0,30

896

8

30.0

16.08

16

4

10

Beschreiwung:

Schneidzäit:

62

Zweeten

Zäit fir d'Spannen mat der Befestigung an fir d'Belueden an d'Ausblanken vu Materialien:

30.00 Auer

Zweeten

11

Hëllefszäit:

44

Zweeten

Gesamt Bearbechtungszäiten:

136,27

Zweeten

Den Zäitplang vun der Bearbeitungszyklus fir de vertikale Bearbeitungszentrum

1

Zäitplang vum Bearbeitungszyklus

2

Client

Material vum Werkstéck

QT450-10-GB/T1348

Modell vun der Maschinn

Archiv Nr.

3

Produktnumm

118 Lagersëtz

Zeechnung Nr.

DZ90129320118

Datum vun der Virbereedung

2020.01.04

Virbereet vun

4

Prozessschrëtt

Messer Nr.

Bearbechtungsinhalt

Tool Numm

Schnëttduerchmiesser

Schnëttgeschwindegkeet

Rotatiounsgeschwindegkeet

Zufuhr pro Ëmdréiung

Zufuhr duerch Maschinnwierksgeschir

Zuel vun de Schnëtt

All Prozess

Bearbechtungszäit

Leerzäit

Véier-Achs Rotatiounszäit

Zäit fir d'Wiessel vum Werkzeug

5

Nee.

Nee.

Desoriptiounen

Tools

D mm

n

R nomëttes

mm/Umdréiung

mm/Min

Zäiten

mm

Sek.

Sek.

Sek.

6

Designschema vun (4)

7

1

T01

Fräsen Montagelach Uewerfläch

Duerchmiesser vun der 40-Fläch Fräsmaschinn

40,00

180

1433

1,00

1433

8

40,0

13.40

8

4

8

T02

Buer Lächer mat enger Duerchmiesser vun DIA 17

DIA 17 KOMBINÉIERT BUER

17.00 Auer

100

1873

0,25

468

8

32,0

32,80

8

4

9

T03

DIA 17 Lächer Réckfassung

Réckgängeg Fasfräs

16.00 Auer

150

2986

0,30

896

8

30.0

16.08

16

4

10

Beschreiwung:

Schneidzäit:

62

Zweeten

Zäit fir d'Spannen mat der Befestigung an fir d'Belueden an d'Ausblanken vu Materialien:

30.00 Auer

Zweeten

11

Hëllefszäit:

44

Zweeten

Gesamt Bearbechtungszäiten:

136,27

Zweeten

12

Designschema vun (5)

Ofdeckungsberäich vun der Produktiounslinn

15

Aféierung vun den Haaptfunktionskomponenten vun der Produktiounslinn

Designschema vun (7)
Designschema vun (8)

Aféierung vum Lade- a Blankingsystem

D'Lagerausrüstung fir eng automatesch Produktiounslinn an dësem Schema ass: Den gestapelte Tablett (d'Quantitéit vun de Stécker, déi op all Tablett gepackt solle ginn, gëtt mam Client ausgehandelt), an d'Positionéierung vum Werkstéck an der Tablett gëtt festgeluecht nodeems eng 3D-Zeechnung vum Werkstéck-Ronnstoff oder dem aktuellen Objet geliwwert gouf.

1. D'Aarbechter packen déi grob veraarbecht Deeler op d'Materialschacht (wéi an der Figur gewisen) a transportéieren se mat engem Gabelstapler op déi designéiert Positioun;

2. Nodeems Dir den Tableau vum Gabelstapler ersat hutt, dréckt manuell op de Knäppchen fir ze bestätegen;

3. De Roboter gräift d'Wierkstéck fir d'Belaaschtungsaarbecht auszeféieren;

Aféierung vun der Roboter-Reesachs

D'Struktur besteet aus engem Gelenkroboter, engem Servomotorundriff an engem Ritz- a Tanzandriff, sou datt de Roboter rechtlinneg Beweegunge hin an hier maache kann. Hie realiséiert d'Funktioun vun engem Roboter, deen e puer Maschinnen bedient a Werkstécker op verschiddene Statiounen gräift a kann d'Aarbechtsofdeckung vu Gelenkroboter erhéijen;

D'Lafbunn benotzt d'Basis, déi mat Stolroueren geschweesst ass, a gëtt vun engem Servomotor, engem Ritzel an engem Zännstaangantrieb ugedriwwen, fir d'Aarbechtsofdeckung vum Gelenkroboter ze erhéijen an d'Auslastungsquote vum Roboter effektiv ze verbesseren; D'Lafbunn ass um Buedem installéiert;

Design-Schema-vun-9

Chenxuan Roboter:SDCX-RB500

Transportroboter-SDCXRB-03A1-1
Basisdaten
Typ SDCX-RB500
Zuel vun den Axen 6
Maximal Ofdeckung 2101mm
Pose-Widderhuelbarkeet (ISO 9283) ±0,05 mm
Gewiicht 553 kg
Schutzklassifikatioun vum Roboter Schutzklass, IP65 / IP67Handgelenk am Linn(IEC 60529)
Montagepositioun Plafong, zulässege Schréiegtwénkel ≤ 0º
Uewerflächenbehandlung, Lackéierung Basisrahmen: schwaarz (RAL 9005)
Ëmgéigungstemperatur
Operatioun 283 K bis 328 K (0 °C bis +55 °C)
Lagerung an Transport 233 K bis 333 K (-40 °C bis +60 °C)

Mat engem breede Bewegungsberäich um Réck an ënnen vum Roboter, kann de Modell mat Deckenheft montéiert ginn. Well d'Säitbreet vum Roboter bis un d'Limit reduzéiert ass, ass et méiglech, en no beim Nopeschroboter, der Klemm oder dem Werkstéck z'installéieren. Héichgeschwindeg Bewegung vun der Standby-Positioun an d'Aarbechtspositioun a séier Positionéierung bei Bewegungen iwwer kuerz Strecken.

Designschema vun (11)

Intelligent Roboter-Lade- a Blannzangenmechanismus

Designschema vun (12)

Roboter Trennplack Zangmechanismus

Beschreiwung:

1. Ënner Berécksiichtegung vun den Eegeschafte vun dësem Deel benotze mir déi extern Ënnerstëtzungsmethod mat dräi Klauen fir d'Materialien ze lueden an auszefëllen, wat eng séier Dréiung vun den Deeler an der Maschinn erméiglecht;

2. De Mechanismus ass mat engem Positiounsdetektiounssensor an engem Drocksensor ausgestatt fir ze detektéieren, ob den Klemmzoustand an den Drock vun den Deeler normal sinn;

3. De Mechanismus ass mat engem Drockmëttel ausgestatt, an d'Wierkstéck fällt net séier erof am Fall vun engem Stroumausfall an enger Gasofschaltung vum Haaptloftkreeslaf;

4. En Handwiesselmechanismus gëtt agefouert. De Wiessel vun der Zaang kann d'Spannung vu verschiddene Materialien séier ofschléissen.

Aféierung vun engem Zongwiesselgerät

Designschema vun (13)
Designschema vun (14)
Designschema vun (15)
Designschema vun (16)

E präzise Zangenwiesselapparat gëtt benotzt fir Roboterzangen, Werkzeugenden an aner Aktuatoren séier ze wiesselen. Reduzéiert d'Produktiouns-Leerlafzäit an erhéicht d'Flexibilitéit vum Roboter, ausgedréckt wéi:

1. Loftdrock opmaachen an festzéien;

2. Verschidde Kraaft-, Flëssegkeets- a Gasmoduler kënne benotzt ginn;

3. Standardkonfiguratioun kann séier mat der Loftquell verbonne ginn;

4. Spezial Versécherungsagenturen kënnen de Risiko vun engem zoufällegen Gasausschloss verhënneren;

5. Keng Federreaktiounskraaft; 6. Uwendbar am Automatiséierungsberäich;

Aféierung an d'Visiounssystem - Industriell Kamera

Designschema vun (17)

1. D'Kamera benotzt héichqualitativ CCD- a CMDS-Chips, déi d'Charakteristike vun engem héijen Opléisungsverhältnis, enger héijer Empfindlechkeet, engem héije Signal-Frequenz-Verhältnis, engem breede dynamesche Beräich, enger exzellenter Bildqualitéit an enger erstklasseger Faarfrestauratiounskapazitéit hunn;

2. D'Area-Array-Kamera huet zwou Dateniwwerdroungsmodi: GIGabit Ethernet (GigE)-Interface an USB 3.0-Interface;

3. D'Kamera huet eng kompakt Struktur, e klengt Ausgesinn, ass liicht an einfach ze installéieren. Héich Iwwerdroungsgeschwindegkeet, staark Anti-Interferenz-Fäegkeet, stabil Ausgab vun héichqualitativem Bild; Si ass uwendbar fir Codeliesung, Defektdetektioun, DCR a Mustererkennung; D'Faarfkamera huet eng staark Faarfrestauratiounsfäegkeet, gëeegent fir Szenarie mat héije Faarferkennungsufuerderungen;

Aféierung vum Angular Automatic Recognition System

Funktioun Aféierung

1. De Roboter spannt d'Wierkstécker vun de Ladekuerf a schéckt se an de Positionéierungsberäich vum Drehtisch;

2. Den Drehtisch rotéiert ënner dem Undriff vum Servomotor;

3. De visuelle System (Industriekamera) schafft fir d'Wénkelpositioun z'identifizéieren, an den Drehtisch hält op fir déi gewënschte Wénkelpositioun ze bestëmmen;

4. De Roboter hëlt d'Wierkstéck eraus a leet en anert Stéck fir d'Wénkelinformatioun eran;

Designschema vun (18)
Designschema vun (19)

Aféierung an den Aarbechtsstéck-Rollover-Dësch

Iwwerrollstatioun:

1. De Roboter hëlt d'Wierkstéck a placéiert et an de Positionéierungsberäich um Rolldësch (déi lénks Statioun an der Figur);

2. De Roboter gräift d'Wierkstéck vun uewen fir d'Ofkierzung vum Werkstéck ze realiséieren;

Roboter-Zang-Plazéierungsdësch

Funktioun Aféierung

1. Nodeems all Schicht vun Deeler gelueden ass, soll déi geschichtete Trennplack an de temporäre Lagerkuerf fir d'Trennplacke geluecht ginn;

2. De Roboter kann séier mat Saugnäppchenzangen iwwer den Zangenwiessel ersat ginn an d'Trennplacken ewechgeholl ginn;

3. Nodeems d'Trennplacke gutt placéiert sinn, huelt d'Saugnäppchenzang of a ersetzt se duerch déi pneumatesch Zang fir mam Belueden an Ausblannmaterial weiderzemaachen;

Designschema vun (20)
Designschema vun (21)

Kuerf fir temporär Lagerung vu Trennwännplacken

Funktioun Aféierung

1. E provisoresche Kuerf fir Trennplacken gëtt entworf a geplangt, well d'Trennplacken fir d'Beluede fir d'éischt erausgeholl an d'Trennplacken fir d'Ofdeckung spéider benotzt ginn;

2. D'Trennwännplacke fir d'Luede sinn manuell placéiert a si vun enger schlechter Konsistenz. Nodeems d'Trennwännplack an de temporäre Lagerkuerf geluecht gouf, kann de Roboter se eraushuelen an uerdentlech placéieren;

Tabelle fir manuell Proufnahmen

Beschreiwung:

1. Verschidde manuell Zoufallsprobenahmessfrequenz fir verschidde Produktiounsstadien astellen, wat d'Effektivitéit vun der Online-Miessung effektiv iwwerwaache kann;

2. Gebrauchsanweisung: De Manipulator bréngt d'Wierkstéck no der manuell agestallter Frequenz an déi festgeluecht Positioun um Proufdësch a weist mat engem roude Liicht op. Den Inspekter dréckt op de Knäppchen fir d'Wierkstéck an de Sécherheetsberäich baussent dem Schutz ze transportéieren, d'Wierkstéck fir d'Miessung erauszehuelen an et no der Miessung separat ze späicheren;

Designplang vun (22)
Designschema vun (23)

Schutzkomponenten

Et besteet aus engem liichte Aluminiumprofil (40×40) + Netz (50×50), an den Touchscreen an den Noutstoppknäppchen kënnen an d'Schutzkomponenten integréiert ginn, wouduerch Sécherheet an Ästhetik integréiert ginn.

Aféierung vun der OP20 hydraulescher Fixture

Veraarbechtungsinstruktiounen:

1. Huelt d'bannenzeg Buerung φ165 als Basislach, huelt den D-Referenzpunkt als Basisplang an huelt de baussenzege Bou vum Boss vun den zwou Befestigungslächer als Wénkellimit;

2. Steiert d'Léisungs- an Drockaktioun vun der Drockplack mam Kommando vun der Maschinn M, fir d'Afschrägung vun der ieweschter Fläch vum Montagelachboss, dem 8-φ17 Montagelach an deenen zwou Enden vum Lach ofzeschléissen;

3. D'Befestigung huet d'Funktioune vun der Positionéierung, dem automatesche Klemmen, der Loftdichtheetserkennung, dem automatesche Léien, dem automateschen Auswurf, dem automatesche Spanentspülung an der automatescher Reinigung vun der Positionéierungsreferenzfläch;

Designschema vun (24)
af6

Ausrüstungsufuerderunge fir d'Produktiounslinn

1. D'Klammer vun der Produktiounslinn huet d'Funktioune vum automatesche Klemmen an Lassmaachen, a realiséiert automatesch Klemm- a Lassmaachen-Funktiounen ënner der Kontroll vun de Signaler vum Manipulatorsystem fir mat der Luede- an Ofblannungsaktioun zesummenzeschaffen;
2. D'Plaz vum Daachfënster oder dem automateschen Diermodul soll fir d'Metallplack vun der Produktiounslinnausrüstung reservéiert sinn, fir mam elektresche Kontrollsignal an der Manipulatorkommunikatioun vun eiser Firma ofzestëmmen;
3. D'Ausrüstung vun der Produktiounslinn kommunizéiert mam Manipulator iwwer de Verbindungsmodus vun engem Schwéierlaaschtstecker (oder Loftfaartstecker);
4. D'Ausrüstung vun der Produktiounslinn huet en internen (Interferenz-)Raum, deen méi grouss ass wéi de séchere Beräich vun der Manipulatorkifferaktioun;
5. D'Ausrüstung vun der Produktiounslinn muss sécher stellen, datt keng Eisenschnitzelen op der Positionéierungsfläch vun der Spannklammer bleiwen. Wann néideg, soll d'Loftauslastung fir d'Botzen erhéicht ginn (de Spannfutter soll beim Botzen dréien);
6. D'Ausrüstung vun der Produktiounslinn huet e gudde Spanbriechungssystem. Wann néideg, kann den zousätzlechen Héichdrock-Spanbriechungssystem vun eiser Firma derbäigesat ginn;
7. Wann d'Ausrüstung vun der Produktiounslinn e präzise Stopp vun der Maschinnespindel erfuerdert, füügt dës Funktioun derbäi a liwwert entspriechend elektresch Signaler;

Aféierung vun der Vertikaldrehbank VTC-W9035

D'VTC-W9035 NC Vertikaldrehbank ass gëeegent fir rotéierend Deeler wéi Zännradblech, Flanschen a speziell geformte Gehäuse ze beaarbechten, besonnesch gëeegent fir präzis, arbeitssparend an effizient Dréie vun Deeler wéi Scheiwen, Naben, Bremsscheiwen, Pompelkierper, Ventilkierper a Gehäuse. D'Maschinn huet d'Virdeeler vun enger gudder Gesamtsteifheet, héijer Präzisioun, enger grousser Ofholquote vu Metall pro Zäiteenheet, enger gudder Genauegkeetserhalen, héijer Zouverlässegkeet, einfacher Ënnerhaltung, etc. a breet Palette vun Uwendungen. Linneproduktioun, héich Effizienz a niddreg Käschten.

Design-Schema-vun-26
Modelltyp VTC-W9035
Maximalen Dréidurchmesser vum Bettkierper Φ900 mm
Maximalen Dréidurchmesser op der Gleitplack Φ590 mm
Maximalen Dréidurchmesser vum Werkstück Φ850 mm
Maximal Dréilängt vum Werkstéck 700 mm
Geschwindegkeetsberäich vun der Spindel 20-900 Ëmdréiungen/Minutten
System FANUC 0i - TF
Maximalen Hub vun der X/Z-Achs 600/800 mm
Schnell Beweegungsgeschwindegkeet vun der X/Z-Achs 20/20 m/Minutt
Längt, Breet an Héicht vun der Maschinn 3550*2200*3950 mm
Projeten Eenheet Parameter
Veraarbechtungsberäich X-Achs-Beweegung mm 1100
X-Achs-Beweegung mm 610
X-Achs-Beweegung mm 610
Distanz vun der Spindelnues bis zum Aarbechtsbank mm 150~760
Aarbechtsbank Gréisst vun der Aarbechtsbank mm 1200×600
Maximal Belaaschtung vun der Aarbechtsbank kg 1000
T-Nut (Gréisst×Quantitéit×Ofstand) mm 18×5×100
Fütterung Schnell Zufuhrgeschwindegkeet vun der X/Y/Z-Achs m/Min 36/36/24
Spindel Fuermodus Typ vun der Rimm
Spindelkonus BT40
Maximal Betribsgeschwindegkeet r/min 8000
Leeschtung (Bewäertung/Maximal) KW 11/18.5
Dréimoment (Bewäert/Maximal) N·m 52,5/118
Genauegkeet Genauegkeet vun der Positionéierung vun der X/Y/Z-Achs (hallef zougemaachter Schleif) mm 0,008 (Gesamtlängt)
X/Y/Z-Achs Widderhuelungsgenauegkeet (hallef zougemaach Schleif) mm 0,005 (Gesamtlängt)
Werkzeugmagazin Typ Scheif
Kapazitéit vum Werkzeugmagazin 24
Maximal Gréisst vum Tool(Vollen Duerchmiesser vum Werkzeug/Duerchmiesser/Längt vum eidele Nopeschwerkzeug) mm Φ78/Φ150/300
Maximalt Toolgewiicht kg 8
Verschiddenes Loftversuergungsdrock MPa 0,65
Leeschtungskapazitéit KVA 25
Gesamtdimensioune vun der Maschinn (Längt × Breet × Héicht) mm 2900×2800×3200
Gewiicht vun der Maschinn kg 7000
Design-Schema-vun-27