Projet Iwwersiicht
1. Produktioun Programm
600 Sets / Dag (117/118 Lager Sockel)
2. Ufuerderunge fir d'Veraarbechtungslinn:
1) NC machining Zentrum gëeegent fir automatesch Produktioun Linn;
2) Hydraulesch Frockklemm;
3) Automatesch Luede- a Bléiengerät a Vermëttlungsapparat;
4) Gesamtveraarbechtungstechnologie a Veraarbechtungszykluszäit;
Layout vun Produktioun Linnen
Layout vun Produktioun Linnen
Aféierung vu Roboter Aktiounen:
1. Manuell Plaz der ongeféier machined an plazéiert Kuerf op der Luede Dësch (Luede Dëscher No. 1 an No. 2) an Press de Knäppchen confirméieren;
2. De Roboter bewegt sech op d'Schacht vun der Nummer 1 Luede Dësch, mécht de Visiounssystem op, gräift a bewegt Deeler A respektiv B an d'Wénkelvisiounsstatioun fir op d'Luedeinstruktioun ze waarden;
3. D'Luedeinstruktioun gëtt vun der Wénkelerkennungsstatioun geschéckt.De Roboter setzt d'Nummer 1 Stéck an d'Positionéierungsberäich vum Dreiftësch.Rotéiert d'Dréispiller a fänkt de Wénkelerkennungssystem un, bestëmmen d'Wénkelpositioun, stoppt d'Dreiwert a fäerdeg d'Wénkelerkennung vum Nr 1 Stéck;
4. De Wénkelerkennungssystem schéckt d'Bléckbefehl aus, an de Roboter hëlt d'Nummer 1 Stéck op a setzt d'Nummer 2 fir d'Identifikatioun.D'Dreiblatt rotéiert an de Wénkelerkennungssystem fänkt un fir d'Wénkelpositioun ze bestëmmen.D'Dreiblatt stoppt an d'Wénkelerkennung vum Nr 2 Stéck ass ofgeschloss, an d'Blankbefehl gëtt geschéckt;
5. De Roboter kritt der blanking Kommando vun Nr 1 vertikalen Dréibänk, Plënneren ze Luede an blanking Positioun vun Nr 1 vertikalen Dréibänk fir Material blanking an Luede.Nodeems d'Aktioun ofgeschloss ass, fänkt den Eenzelbearbeitungszyklus vu vertikale Dréibänk un;
6. De Roboter hëlt de fäerdege Produiten vun Nr 1 vertikalen Dréibänk a Plazen et op der Plaz 1 op der workpiece Roll-over Dësch;
7. De Roboter kritt der blanking Kommando vun Nr 2 vertikal Dréibänk, bewegt op Luede an blanking Positioun vun Nr 2 vertikal Dréibänk fir Material blanking an Luede., an dann ass d'Aktioun fäerdeg, an der Single-Stéck Veraarbechtung Zyklus vun vertikalen Dréibänk fänkt;
8. De Roboter hëlt de fäerdege Produiten vun Nr 2 vertikalen Dréibänk a Plazen et op der Plaz 2 op der workpiece Roll-over Dësch;
9. De Roboter waart op de Lenkungskommando vun der vertikaler Maschinn;
10. D'Vertikal Bearbechtung schéckt d'Blendbefehl, an de Roboter bewegt op d'Laascht- a Bléienpositioun vun der vertikaler Bearbechtung, gräift a bewegt d'Werkstécker vun der Nummer 1 an 2 Statiounen respektiv op d'Bleechstéck, a setzt d'Werkstécker op. de Schacht respektiv;De Roboter bewegt sech op d'Roll-over-Dësch fir d'Nummer 1 an d'Nummer 2 Stécker op d'Vertikal Bearbechtungs- a Bléienpositiounen ze gräifen an ze schécken, a plazéiert d'Nummer 1 an 2 Werkstécker an d'Positionéierungsberäich vum Nummer 1 an Nee 2 Statiounen vun der hydraulesch clamp respektiv der vertikalen machining Luede komplett.De Roboter beweegt sech aus der Sécherheetsdistanz vun der vertikaler Bearbechtung a fänkt en eenzegen Veraarbechtungszyklus un;
11. De Roboter beweegt sech op d'Nummer 1 Luede Schacht a preparéiert fir de Start vum Secondaire Zyklusprogramm;
Beschreiwung:
1. De Roboter hëlt 16 Stécker (eng Layer) op der Luede Schacht.De Roboter ersetzt d'Saugbecher Zang an setzt d'Trennplack an de temporäre Späicherkuerf;
2. De Roboter packt 16 Stécker (eng Schicht) op der Blendschacht.De Roboter soll d'Saugbecher Zong eemol ersetzen, an d'Trennplack op der Trennfläch vun den Deeler aus dem temporäre Späicherkuerf setzen;
3. Laut der Inspektiounsfrequenz, vergewëssert Iech datt de Roboter en Deel op der manueller Samplingstabelle setzt;
| 1 | De Bearbeitungszyklus Zäitplang | ||||||||||||||
| 2 | Client | Workpiece Material | QT450-10-GB/T1348 | Modell vun Maschinn Outil | Archiv Nr. | ||||||||||
| 3 | Produit Numm | 117 Lagersëtz | Zeechnung Nr. | DZ90129320117 | Datum vun Virbereedung | 2020.01.04 | Preparéiert vum | ||||||||
| 4 | Prozess Schrëtt | Messer Nr. | machining Inhalt | Tool Numm | Schneiden Duerchmiesser | Schneidgeschwindegkeet | Rotatiounsgeschwindegkeet | Feed pro Revolutioun | Feed duerch Maschinn Tool | Zuel vun Ausschnëtter | All Prozess | Machining Zäit | Idle Zäit | Véier-Achs Rotatioun Zäit | Tool änneren Zäit |
| 5 | Nee. | Nee. | Desoriptioune | Tools | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Zäiten | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling Opriichte Lach Uewerfläch | Duerchmiesser vun 40-Gesiicht milling Cutter | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Bohr DIA 17 Montagelächer | DIA 17 KOMBINÉIERT BOER | 17.00 Auer | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 Lach zréck chamfering | Reverse Chamfering Cutter | 16.00 Auer | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Beschreiwung: | Schneidzäit: | 62 | Zweeten | Zäit fir Spannung mat Fixture a fir Luede a Leermaterialien: | 30.00 | Zweeten | ||||||||
| 11 | Hëllef Zäit: | 44 | Zweeten | Gesamtbearbeitungsstonnen: | 136,27 | Zweeten | |||||||||
| 1 | De Bearbeitungszyklus Zäitplang | |||||||||||||||||
| 2 | Client | Workpiece Material | QT450-10-GB/T1348 | Modell vun Maschinn Outil | Archiv Nr. | |||||||||||||
| 3 | Produit Numm | 118 Lagersitz | Zeechnung Nr. | DZ90129320118 | Datum vun Virbereedung | 2020.01.04 | Preparéiert vum | |||||||||||
| 4 | Prozess Schrëtt | Messer Nr. | machining Inhalt | Tool Numm | Schneiden Duerchmiesser | Schneidgeschwindegkeet | Rotatiounsgeschwindegkeet | Feed pro Revolutioun | fidderen duerch Maschinn Tool | Zuel vun Ausschnëtter | All Prozess | Machining Zäit | Idle Zäit | Véier-Achs Rotatioun Zäit | Tool änneren Zäit | |||
| 5 | Nee. | Nee. | Desoriptioune | Tools | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Zäiten | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling Opriichte Lach Uewerfläch | Duerchmiesser vun 40-Gesiicht milling Cutter | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Bohr DIA 17 Montagelächer | DIA 17 KOMBINÉIERT BOER | 17.00 Auer | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 Lach zréck chamfering | Reverse Chamfering Cutter | 16.00 Auer | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Beschreiwung: | Schneidzäit: | 62 | Zweeten | Zäit fir Spannung mat Fixture a fir Luede a Leermaterialien: | 30.00 | Zweeten | |||||||||||
| 11 | Hëllef Zäit: | 44 | Zweeten | Gesamtbearbeitungsstonnen: | 136,27 | Zweeten | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Ofdeckung Beräich vun der Produktioun Linn
Aféierung vun Haapt funktionell Komponente vun Produktioun Linn
Aféierung vum Luede- a Lenksystem
Späicherausrüstung fir automatesch Produktiounslinn an dësem Schema ass: De gestapelte Schacht (d'Quantitéit u Stécker, déi op all Schacht gepackt ginn, gëtt mam Client ausgehandelt), an d'Positionéierung vum Werkstéck am Schacht gëtt bestëmmt nodeems d'3D Zeechnung vun workpiece eidel oder déi aktuell Objet.
1. D'Aarbechter packen d'grof veraarbechten Deeler op de Materialschacht (wéi an der Figur) a gi se an d'bezeechnt Positioun;
2. Nodeems Dir de Schacht vum Gabellift ersat huet, dréckt de Knäppchen manuell fir ze bestätegen;
3. De Roboter gräift d'Werkstéck fir d'Laaschtaarbecht auszeféieren;
Aféierung vun Roboter Reesachs
D'Struktur besteet aus engem gemeinsame Roboter, engem Servomotor an e Pinion a Rack Drive, sou datt de Roboter riichtbewegt hin an hier kann maachen.Et realiséiert d'Funktioun vun engem Roboter, deen e puer Maschinnen an Handwierksgeschir op verschiddene Statiounen zerwéiert a kann d'Aarbechtsdeckung vu gemeinsame Roboteren erhéijen;
Reesend Streck gëlt d'Basis geschweest mat Stahlleitungen a gëtt vum Servomotor, Pinion a Rack Drive ugedriwwen, fir d'Aarbechtsdeckung vum gemeinsame Roboter ze erhéijen an effektiv d'Benotzungsquote vum Roboter ze verbesseren;D'Reesstreck gëtt um Buedem installéiert;
Chenxuan Roboter:SDCX-RB500
| Basisdaten | |
| Typ | SDCX-RB500 Präis |
| Zuel vun Axen | 6 |
| Maximal Ofdeckung | 2101 mm |
| Widderhuelbarkeet vun der Pose (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Gewiicht | 553 kg |
| Schutzklassifikatioun vum Roboter | Schutz Bewäertung, IP65 / IP67in-line Handgelenk(IEC 60529) |
| Montéierung Positioun | Plafong, zulässlechen Neigungswénkel ≤ 0º |
| Surface Finish, Lack | Basisrahmen: schwaarz (RAL 9005) |
| Ëmgéigend Temperatur | |
| Operatioun | 283 K bis 328 K (0 °C bis +55 °C) |
| Lagerung an Transport | 233 K bis 333 K (-40 °C bis +60 °C) |
Mat enger breet Palette vu Bewegungsdomain um Réck an ënnen vum Roboter, ass de Modell dee mat Plafongslift montéiert ka ginn.Well d'lateral Breet vum Roboter op d'Limite reduzéiert gëtt, ass et méiglech, enk un de benachbaren Roboter, Klemm oder Werkstück installéiert ze ginn.Héichgeschwindeg Bewegung vun der Standby Positioun op d'Aarbechtspositioun a séier Positionéierung wärend der Kuerzdistanzbewegung.
Intelligente Roboter Luede a Bléien Zong Mechanismus
Roboter Partition Plack Zong Mechanismus
Beschreiwung:
1. Wann Dir d'Features vun dësem Deel berücksichtegt, benotze mir d'Drei-Klau-extern Ënnerstëtzungsmethod fir d'Materialien ze laden an ze eidel, déi séier Dréiung vun den Deeler am Maschinninstrument realiséieren;
2. De Mechanismus ass mat dem Positionserkennungssensor an dem Drocksensor ausgestatt fir z'entdecken ob de Spannungsstatus an den Drock vun Deeler normal sinn;
3. De Mechanismus ass mat engem Pressurizer ausgestatt, an d'Werkstéck wäert net an enger kuerzer Zäit am Fall vu Stroumausfall a Gasofschnëtt vum Haaptluftkrees falen;
4. Hand änneren Apparat adoptéiert.Zongmechanismus änneren kann d'Spannung vu verschiddene Materialien séier fäerdeg maachen.
Aféierung vun Tong änneren Apparat
Präzis Zong änneren Apparat gëtt benotzt fir Roboter Stongen, Tool Ends an aner Aktuatoren séier z'änneren.Reduzéieren Produktioun Idle Zäit a Roboter Flexibilitéit erhéijen, sou wéi:
1. Spär a zéien Loftdrock;
2. Verschidde Kraaft-, Flëss- a Gasmoduler kënne benotzt ginn;
3. Standard Konfiguratioun kann séier mat der Loftquell verbannen;
4. Special Versécherung Agencen kann de Risiko vun versehentlech Gas cut-off verhënneren;
5. Nee Fréijoer Reaktioun Kraaft;6. Applicabel fir Automatisatiounsfeld;
Aféierung fir Vision System-Industrial Camera
1. D'Kamera adoptéiert qualitativ héichwäerteg CCD- a CMDS-Chips, déi d'Charakteristike vu héijer Resolutiounsverhältnis, héich Sensibilitéit, héije Signal-Frequenz-Verhältnis, breet dynamesche Spektrum, exzellent Bildqualitéit an éischtklasseg Faarfrestauratiounsfäegkeet hunn;
2. Area Array Kamera huet zwee Daten Transmissioun Modi: GIGabit Ethernet (GigE) Interface an USB3.0 Interface;
3. D'Kamera huet kompakt Struktur, kleng Erscheinung, liicht an installéiert.Héich Transmissioun Geschwindegkeet, staark Anti-Interferenz Fähegkeet, stabil Ausgang vun héich-Qualitéit Bild;Et ass applicabel fir Code Liesen, Defekterkennung, DCR a Mustererkennung;Faarf Kamera huet staark Faarf Restauratioun Fähegkeet, gëeegent fir Szenarie mat héich Faarf Unerkennung Noutwendegkeete;
Aféierung vun Angular automatesch Unerkennung System
Funktioun Aféierung
1. De Roboter klëmmt d'Werkstécker aus de Luede Kuerf a schéckt se an d'Positionéierungsgebitt vum Turntable;
2. Turntable rotéiert ënner dem Drive vum Servomotor;
3. De visuelle System (Industriekamera) funktionnéiert fir d'Wénkelpositioun z'identifizéieren, an d'Dreiwer stoppt fir déi néideg Wénkelpositioun ze bestëmmen;
4. De Roboter hëlt d'Werkstéck eraus a setzt en anert Stéck fir Wénkel Identifikatioun;
Aféierung fir Workpiece Roll-over Table
Roll-over Station:
1. De Roboter hëlt d'Werkstéck a setzt se op Positionéierungsberäich op der Roll-over-Dësch (déi lénks Gare an der Figur);
2. De Roboter gräift d'Werkstéck vun uewen fir d'Rollover vum Werkstéck ze realiséieren;
Roboter Zong Placement Dësch
Funktioun Aféierung
1. Nodeems all Schicht vun Deeler gelueden ass, gëtt d'Schichten-Trennplack an de temporäre Späicherkuerf fir d'Trennplacke plazéiert;
2. De Roboter kann séier mat Saugbecher Stongen ersat ginn duerch d'Zong änneren Apparat an d'Partitionsplacken erofhuelen;
3. Nodeems d'Trennplacke gutt plazéiert sinn, huelt d'Saugbecher-Zong of a ersetzt mat der pneumatesch Zong fir weider mat Luede a Bléienmaterialien;
Kuerf fir temporär Lagerung vun Trennplacken
Funktioun Aféierung
1. En temporäre Kuerf fir Trennplacke gëtt entworf a geplangt wéi d'Trennplacke fir d'Belaaschtung fir d'éischt zréckgezunn sinn an d'Trennplacke fir d'Blendung spéider benotzt ginn;
2. D'Laaschtpartitionplacke ginn manuell plazéiert a sinn an enger schlechter Konsistenz.Nodeems d'Trennplack an den temporäre Späicherkuerf gesat gëtt, kann de Roboter eraushuelen an et ordentlech setzen;
Manuell Echantillon Dësch
Beschreiwung:
1. Setzt verschidde manuell zoufälleg Samplingfrequenz fir verschidde Produktiounsstadien, déi effektiv d'Effizienz vun der Online Messung iwwerwaachen kënnen;
2. Instruktioune fir d'Benotzung: De Manipulator wäert d'Werkstéck op d'Set Positioun op der Sampling Dësch no der Frequenz manuell setzen, a prompt mat der rouder Luucht.Den Inspekter dréckt de Knäppchen fir d'Werkstéck an d'Sécherheetsberäich ausserhalb vum Schutz ze transportéieren, d'Werkstéck fir d'Messung erauszehuelen an se separat no der Messung ze späicheren;
Schutzmoossnamen Komponente
Et besteet aus liichtem Aluminiumprofil (40 × 40) + Mesh (50 × 50), an den Touchscreen an den Noutstoppknäppchen kënnen op d'Schutzkomponenten integréiert ginn, d'Sécherheet an d'Ästhetik integréiert.
Aféierung vun OP20 hydraulesch Fixture
Veraarbechtungsinstruktiounen:
1. Huelt den φ165 banneschten Buer als Basis Lach, huelt D Datum als Basis Fliger, an huelt de baussenzege Bou vun der Boss vun den zwee Opriichte Lächer als Wénkel Grenz;
2. Kontrolléiert d'Léisung an d'Pressaktioun vun der Pressplack duerch de Kommando vum Maschinninstrument M fir d'Veraarbechtung vun der Chamfering vun der ieweschter Ebene vum Montageloch Boss, 8-φ17 Montageloch a béid Enden vum Lach ze kompletéieren;
3. D'Fixture huet d'Funktioune vun der Positionéierung, automatesch Spannung, Loftdichtheetserkennung, automatesch loosening, automatesch Ausstouss, automatesch Chipspülen an automatesch Reinigung vum Positionéierungsdatum Fliger;
Equipement Ufuerderunge fir Produktioun Linn
1. D'Produktiounslinn Ausrüstungsklemm huet d'Funktioune vun der automatescher Spannung an der Loosening, a realiséiert automatesch Spann- a Loossfunktiounen ënner der Kontroll vun de Signaler vum Manipulatorsystem fir mat der Luede an der Blendung ze kooperéieren;
2. D'Skylight Positioun oder automatesch Dier Modul soll fir d'Metallplack vun Produktioun Linn Equipement reservéiert ginn, mat der elektresch Kontroll Signal an Manipulator Kommunikatioun vun eiser Firma ze koordinéieren;
3. D'Produktiounslinn Ausrüstung huet d'Kommunikatioun mam Manipulator duerch de Verbindungsmodus vum Heavy-Laast Connector (oder Loftfaart Plug);
4. D'Produktiounslinn Ausrüstung huet en internen (Interferenz) Raum méi grouss wéi de séchere Spektrum vun der Manipulator Kieferaktioun;
5. D'Produktiounslinn Ausrüstung suergt dofir datt et keng Rescht Eisenchips op der Positionéierungsfläch vun der Klemm gëtt.Wann néideg, soll d'Loftblosen fir d'Botzen erhéicht ginn (de Chuck rotéiert beim Botzen);
6. D'Produktiounslinn Ausrüstung huet gutt Chipbriechung.Wann néideg, gëtt d'Auxiliary High-Pressure Chip Break-Apparat vun eiser Firma bäigefüügt;
7. Wann d'Produktiounslinn Ausrüstung erfuerdert präzis Stop vun der Maschinn Toolspindel, füügt dës Funktioun a gitt entspriechend elektresch Signaler;
Aféierung vun Vertikal Dréibänk VTC-W9035
VTC-W9035 NC vertikal Dréibänk ass gëeegent fir d'Bearbechtung vun rotativen Deeler wéi Gangbléien, Flanges a speziell geformte Muschelen, besonnesch gëeegent fir präzis, Aarbechtsspuerend an effizient Dréiung vun Deeler wéi Scheiwen, Hubs, Bremsscheiwen, Pompelkierper, Ventil Kierper a Muschelen.D'Maschinn Tool huet d'Virdeeler vun enger gudder Gesamtsteifheet, héijer Präzisioun, grousser Entfernungsquote vu Metall pro Eenheet Zäit, gutt Genauegkeet Retention, héich Zouverlässegkeet, einfach Ënnerhalt, etc.Linn Produktioun, héich Effizienz an niddreg Käschten.
| Modell Typ | VTC-W9035 |
| Maximum dréien Duerchmiesser vun Bett Kierper | Φ900 mm |
| Maximum Dréiduerchmiesser op Schieberplack | Φ590 mm |
| Maximum dréien Duerchmiesser vun workpiece | Φ850 mm |
| Maximal Dréilängt vum Werkstück | 700 mm |
| Speed Gamme vun spindle | 20-900 U/min |
| System | FANUC 0i - TF |
| Maximum Schlag vun X / Z Achs | 600/800 mm |
| Schnell bewegt Geschwindegkeet vun der X/Z Achs | 20/20 m/min |
| Längt, Breet an Héicht vun Maschinn Outil | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Projeten | Eenheet | Parameter | |
| Veraarbechtung Gamme | X Achs Rees | mm | 1100 |
| X Achs Rees | mm | 610 | |
| X Achs Rees | mm | 610 | |
| Distanz vun der spindle Nues zu der workbench | mm | 150-760 | |
| Workbench | Gréisst vun workbench | mm | 1200 × 600 |
| Maximal Laascht vun workbench | kg | 1000 | |
| T-Groove (Gréisst × Quantitéit × Abstand) | mm | 18 × 5 × 100 | |
| Ernierung | Schnell Ernierungsgeschwindegkeet vun der X/Y/Z Achs | m/min | 36/36/24 |
| Spindel | Fahrmodus | Gürtel Typ | |
| Spindel taper | BT40 | ||
| Maximal Operatioun Vitesse | r/min | 8000 | |
| Kraaft (Bewäert / Maximum) | KW | 11/18.5 | |
| Dréimoment (Bewäert / Maximum) | N·m | 52,5/118 | |
| Genauegkeet | X/Y/Z Achs Positionéierungsgenauegkeet (hallef zougemaach Loop) | mm | 0.008 (Gesamtlängt) |
| X/Y/Z Achs Wiederholungsgenauegkeet (hallef zougemaach Loop) | mm | 0.005 (Gesamtlängt) | |
| Tool Magazin | Typ | Scheif | |
| Tool Magazin Kapazitéit | 24 | ||
| Maximal Outil Gréisst(Voll Tool Duerchmiesser / eidel ugrenzend Tool Duerchmiesser / Längt) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Maximum Tool Gewiicht | kg | 8 | |
| Verschiddenes | Loftversuergung Drock | MPa | 0,65 |
| Muecht Muecht | KVA | 25 | |
| Allgemeng Dimensioun vun Maschinn Tool (Längt × Breet × Héicht) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Gewiicht vun Maschinn Outil | kg | 7000 | |
