Projet Ufuerderunge
Gesamt Layout & 3D Modell
Notiz: De Schemadiagramm gëtt nëmme fir Layoutillustratioun benotzt a representéiert net déi kierperlech Struktur vun der Ausrüstung.Déi spezifesch Gréisst soll no de Sitebedéngungen vum Client bestëmmt ginn.
Workpiece kierperlech Zeechnen & 3D Modell
Workpiece kierperlech Zeechnen & 3D Modell
Schema Layout
Workflow
Konditioune fir Workstation Operatioun
(1) Manuell d'Werkstéck am Positionéierer setzen a fixéieren no Ufuerderungen.
(2) Nodeems all Geräter ugedriwwe sinn a keen Alarm ugewise gëtt, maacht Iech prett fir d'Installatioun.
(3) De Roboter stoppt um Aarbechtsursprong, an de Lafprogramm vum Roboter ass de entspriechende Produktiounsprogramm.
Schweess Prozess vun Kopp subassembly
1. Manuell fënnef Sätz vun Hülsendeeler op der Säit A installéieren.
2. Zréck op d'Sécherheet Beräich manuell an ufänken Knäppchen clamp cilinder fir eng zouzedrécken workpiece.
3. D'Positioner rotéiert bis de Roboter op der Säit B ufänkt mat Schweißen.
4. Manuell d'Werkstécker, déi op der Säit A verschweißt sinn, erofhuelen, an dann fënnef Sätz vun Trommeldeeler.
5. Zyklus der Operatioun vun der uewen Linken.
D'Schweißzäit fir all Set vun Hülsen ass 3min (inklusiv Installatiounszäit), an d'Schweißzäit vun 10 Sätze ass 30min.
Schweessprozess vun der Embedded Plack Assemblée + Hülsemontage
1. Installéiert d'pre-pointed embedded Plack manuell op der L-Typ Positioner op der Säit A.
2. Start Knäppchen Roboter Schweess Embedded Plack Assemblée (15min / Set).3.
3. Installéiert déi loose Deeler vun der Hülsemontage manuell op der L-Typ Positioner op der Säit B.
4. De Roboter setzt d'Hülsemontage weider no der Schweess vun der Embedded Plack Assemblée (Hülseschweißen fir 10min + manuell Installatioun vum Werkstück a Roboter Punktschweißen fir 5min)
5. Ewechzehuelen der embedded Plack Assemblée manuell.
6. Manuell Schweißen vun embedded Plack Assemblée (Ewechhuele vu Fleck Schweess-Belaaschtung bannent 15min)
7. Installéiert d'pre-pointed embedded Plack manuell op der L-Typ Positioner op der Säit A.
8. Ewechzehuelen der geschweißte Hülsemontage an installéieren d'Ersatzdeeler
9. Zyklus der Operatioun vun der uewen Linken.
D'Schweißofschlosszäit vun der agebauter Plack ass 15min + d'Schweißofschlosszäit vun der Hülsemontage ass 15min.
Gesamtzeit 30 Min
Aféierung vun Tong änneren Apparat
D'Schweißzäit vum Roboter um uewe genannte Schlag ass am meeschte genuch ouni ze stoppen.Laut 8 Stonnen pro Dag an zwee Betreiber ass d'Ausgab vun zwou Versammlungen am Ganzen 32 Sets pro Dag.
Fir d'Ausgab ze erhéijen:
Ee Roboter gëtt an den Dräi-Achs-Positioner op der Hülse-Subassemblagestatioun bäigefüügt an op duebel Maschinnschweiß geännert.Zur selwechter Zäit muss d'Embedded Plack Assemblée + Ärmelversammlungsstatioun och zwee Sätz vu L-Typ Positioner an e Set Roboter addéieren.Op engem 8-Stonn Dag an dräi Bedreiwer Basis ass d'Ausgab vun zwou Versammlungen am Ganzen 64 Sätze pro Dag.
Equipement Lëscht
| Artikel | S/N | Numm | Quty. | REMARKS |
| Roboteren | 1 | RH06A3-1490 Fotoen | 2 Sets | Versuergt vum Chen Xuan |
| 2 | Roboter Kontrollkabinett | 2 Sets | ||
| 3 | Roboter opgehuewe Basis | 2 Sets | ||
| 4 | Waasser gekillte Schweess Pistoul | 2 Sets | ||
| Peripheriegeräter | 5 | Schweess Power Quell MAG-500 | 2 Sets | Versuergt vum Chen Xuan |
| 6 | Dual-Achs L-Typ Positioner | 2 Sets | ||
| 7 | Dräi-Achs horizontal rotativ positioner | 1 set | Versuergt vum Chen Xuan | |
| 8 | Fixture | 1 set | ||
| 9 | Gun Cleaner | Setzt | Fakultativ | |
| 10 | Stëbs Ewechhuele Equipement | 2 Sets | ||
| 11 | Sécherheet Zonk | 2 Sets | ||
| Zesummenhang Service | 12 | Installatioun an Inbetreiung | 1 Artikel | |
| 13 | Verpakung an Transport | 1 Artikel | ||
| 14 | Technesch Formatioun | 1 Artikel |
Technesch Spezifizéierung
Built-in Waassergekillte Schweesspistoul
1) All Schweißpistoul soll duerch ternary Messung goen fir d'Dimensiounsgenauegkeet ze garantéieren;
2) De R-Deel vun der Schweesspistoul gëtt duerch naass Wachsgossmethod gemaach, déi net deforméiert gëtt wéinst héijer Temperatur, déi duerch Schweess generéiert gëtt;
3) Och wann d'Schweißpistoul mat dem Werkstück a Fixture während der Operatioun kollidéiert, gëtt d'Schweißpistoul net béien a keng Neikorrektur erfuerderlech;
4) Verbesseren de rectifier Effekt vun shielding Gas;
5) D'Genauegkeet vun engem barrel ass bannent 0,05;
6) D'Bild ass nëmme fir Referenz, an et ass ënnerleien zu der definitiver Wiel.
Dual-Achs L-Typ Positioner
Positioner ass speziell Schweess-Hëllefsausrüstung, déi gëeegent ass fir d'Schweißverschiebung vun der Rotatiounsaarbecht ze maachen, fir déi ideal Bearbechtungspositioun a Schweißgeschwindegkeet ze kréien.Et kann mat Manipulator a Schweessmaschinn benotzt ginn fir en automatesche Schweesszentrum ze bilden, a kann och fir Workpiece Verrécklung während der manueller Operatioun benotzt ginn.Variabel Output mat variabelen Frequenz Drive gëtt fir Workbench Rotatioun ugeholl, mat héijer Präzisioun vu Geschwindegkeetsreguléierung.Fernsteuerkëscht kann Fernbedienung vun der Workbench realiséieren, a kann och mat Manipulator a Schweessmaschinn Kontrollsystem verbonne sinn fir verbonne Operatioun ze realiséieren.De Schweesspositioner besteet normalerweis aus dem Rotarymechanismus an dem Ëmsazmechanismus vun der Workbench.D'Werkstéck, déi op der Workbench fixéiert ass, kann den erfuerderleche Schweiß- a Montagewénkel duerch Heben, Dréien a Rotatioun vun der Workbench erreechen.D'workbench rotéiert an variabel Frequenz stepless Vitesse Regulatioun, déi zefriddestellend Schweess Vitesse kréien kann.
D'Biller sinn nëmme fir Referenz, an et ass dem finalen Design ënnerleien.
Dräi-Achs horizontal rotativ positioner
1) Dräi-Achs horizontal Rotatiounspositioner besteet haaptsächlech aus enger integraler fixer Basis, Rotary Spindelbox a Schwanzkëscht, Schweißrahmen, Servomotor a Präzisiounsreduzéierer, Konduktivmechanismus, Schutzdeckel an elektresche Kontrollsystem, etc.
2) Andeems Dir verschidde Servomotoren konfiguréiert, kann de Positioner op afstand duerch de Roboter-Instruktor oder extern Operatiounskëscht operéiert ginn;
3) Den erfuerderleche Schweiß- a Montagewinkel gëtt erreecht andeems d'Werkstéck op der Workbench fixéiert gëtt;
4) D'Rotatioun vun der Workbench gëtt vun engem Servomotor kontrolléiert, deen ideal Schweißgeschwindegkeet erreechen kann;
5) Biller sinn nëmme fir Referenz, an et ënnerleien dem finalen Design;
Schweess Energieversuergung
Et ass gëeegent fir Splicing, Lapping, Eckgelenk, Rouerplack Hënneschten Gelenk, Kräizung Linn Verbindung an aner gemeinsam Formen, a kann all Positioun Schweess realiséieren.
Sécherheet an Zouverlässegkeet
D'Schweißmaschinn an den Drotfeeder si mat Iwwerstroum-, Iwwerspannungs- an Iwwertemperaturschutz ausgestatt.Si hunn den EMC an den elektresche Leeschtungstest erfuerderlech vum nationale Standard GB/T 15579 passéiert an d'3C Zertifizéierung passéiert fir d'Zouverlässegkeet an d'Sécherheet am Gebrauch ze garantéieren.
Energiespueren an Ëmweltschutz
D'Gaserkennungszäit, d'Virausgasversuergungszäit an d'Laaggasversuergungszäit sinn justierbar fir d'raisonnabel Notzung vum Gas ze garantéieren.Wann d'Schweißmaschinn ugedriwwe gëtt, wann se net bannent 2 Minutten an de Schweißzoustand kënnt (Zäitjustierbar), gëtt se automatesch an de Schlofzoustand.Schalt de Fan aus a reduzéiert den Energieverbrauch.
D'Bild ass nëmme fir Referenz, an et ass ënnerleien zu der definitiver Wiel.
Schweess Energieversuergung
Pistoul Botzen an Silikon Ueleg Spraydousen Apparat an Drot opzedeelen Apparat
1) Silikon Ueleg Spraydousen Apparat vun der Pistoul Botzen Gare adoptéiert duebel nozzle fir Kräiz Spraydousen, sou datt Silikon Ueleg der bannenzeg Uewerfläch vun Schweess Fackel nozzle besser erreechen kann a suergen, datt d'Schweißschlacken wäert net un der nozzle halen.
2) D'Pistoul Botzen a Silikon Ueleg Spraydousen Apparater sinn op der selwechter Positioun entworf, an de Roboter kann de Prozess vun Silikon Ueleg Spraydousen an Pistoul Botzen mat nëmmen eng Aktioun komplett.
3) Wat d'Kontroll ugeet, brauch d'Waffenreinigung an d'Silikonöl-Spray-Apparat nëmmen e Startsignal, an et kann no der spezifizéierter Handlungssequenz gestart ginn.
4) D'Draadschneidegerät adoptéiert d'selbstausléisend Struktur vun der Schweesspistoul, déi d'Notzung eliminéiert fir d'Solenoidventile ze benotzen fir se ze kontrolléieren an d'elektresch Larrangement vereinfacht.
5) D'Draadschneidegerät kann separat installéiert oder op der Pistoulreinigungs- a Silikon-Ueleg-Spray-Apparat installéiert ginn fir en integréierten Apparat ze bilden, deen net nëmmen d'Installatiounsplaz spuert, awer och d'Arrangement an d'Kontroll vum Gaswee ganz einfach mécht.
6) D'Bild ass nëmme fir Referenz, an et ass ënnerleien zu der definitiver Wiel.
Sécherheetsfeier
1. Setzt Schutzmoossnamen, Sécherheetsdieren oder Sécherheetsgitter, Sécherheetsschlëss an aner Geräter, a féiert néideg Verschlossschutz.
2. Sécherheetsdier soll an der korrekter Positioun vum Schutzzait gesat ginn.All Diere solle mat Sécherheetsschalter a Knäppercher ausgestatt sinn, Reset-Knäppchen an Noutstopp-Knäppchen.
3. D'Sécherheetsdier gëtt mat dem System duerch Sécherheetsschloss (Schalter) verstoppt.Wann d'Sécherheetsdier abnormal opgemaach gëtt, stoppt de System Operatioun a gëtt en Alarm.
4. Sécherheetsschutzmoossnamen garantéieren d'Sécherheet vum Personal an Ausrüstung duerch Hardware a Software.
5. D'Sécherheetszon kann vun der Partei A selwer geliwwert ginn.Et ass recommandéiert qualitativ héichwäerteg Gitterschweißen ze benotzen a giel Warnungslack op der Uewerfläch ze baken.
Elektresch Kontroll System
1. Ëmfaasst System Kontroll an Signal Kommunikatioun tëscht Equipement, dorënner Sensor, Kabelen, Plaze, Wiesselt, etc .;
2. D'automatesch Eenheet ass mat dräi-faarweg Alarm Liicht entworf.Während der normaler Operatioun weist d'Drei-Faarf Luucht gréng;wann d'Eenheet klappt, wäert d'Drei-Faarf Luucht rout Alarm an der Zäit weisen;
3. Et gi Noutstopp Knäppercher op der Roboter Kontroll Cabinet an Unterrécht Këscht.Am Noutfall kann den Noutstoppknäppchen gedréckt ginn fir den Noutstopp vum System ze realiséieren an gläichzäiteg en Alarmsignal ze schécken;
4. Eng Vielfalt vun Applikatiounsprogrammer kënnen duerch d'Léierapparat kompiléiert ginn, vill Applikatiounen kënne kompiléiert ginn, déi d'Ufuerderunge vum Produktupgradéierung an nei Produkter erfëllen;
5. All Noutstopp-Signaler vum ganze Kontrollsystem a Sécherheetsinterlock-Signaler tëscht Veraarbechtungsausrüstung a Roboteren sinn mat dem Sécherheetssystem verbonnen an duerch de Kontrollprogramm verstoppt;
6. D'Kontrollsystem realiséiert d'Signalverbindung tëscht der Operatiounsausrüstung wéi Roboter, Luedebehälter, Gripper a Veraarbechtungsinstrumenter.
7. Machine Tool System brauch Signalaustausch mat Roboter System ze realiséieren.
Betribsëmfeld (virgestallt vun der Partei A)
| Stroumversuergung | Energieversuergung: Dräi-Phase Véier-Drot AC380V ± 10%, Spannungsschwankungsbereich ± 10%, Frequenz: 50Hz; D'Energieversuergung vum Roboter Kontrollkabinett muss mat onofhängege Loftschalter ausgestatt sinn; Roboter Kontrollkabinett muss mat Buedemresistenz manner wéi 10Ω gegrënnt ginn; Déi effektiv Distanz tëscht der Energieversuergung an dem Roboter elektresche Kontrollkabinett ass bannent 5 Meter. |
| Loft Quell | D'kompriméiert Loft soll gefiltert ginn fir Feuchtigkeit a Gëftstoffer ze entfernen, an den Ausgangsdrock nom Passage duerch den Triplet soll 0,5 ~ 0,8Mpa sinn; Déi effektiv Distanz tëscht der Loftquell an dem Roboterkierper ass bannent 5 Meter. |
| Fondatioun | Déi konventionell Zementbuedem vum Atelier vun der Partei A soll fir d'Behandlung benotzt ginn, an d'Installatiounsbasis vun all Ausrüstung gëtt mat Expansiounsbolten op de Buedem fixéiert; Beton Kraaft: 210 kg / cm 2; Betondeck: méi wéi 150 mm; Fondatioun Ongläichheet: manner wéi ± 3 mm. |
| Ëmweltbedéngungen | Ëmfeld Temperatur: 0 ~ 45 ° C; Relativ Fiichtegkeet: 20% ~ 75% RH (keng Kondensatioun); Schwéngungsbeschleunegung: manner wéi 0,5G |
| Aner | Vermeiden brennbar a ätzend Gasen a Flëssegkeeten, a sprëtzen net Ueleg, Waasser, Stëbs, asw. Bleift ewech vu Quelle vum elektresche Geräischer. |