Projetufuerderungen
Gesamtlayout & 3D-Modell
Bemierkung: D'Schemadiagramm gëtt nëmme fir d'Illustratioun vum Layout benotzt a stellt net déi physikalesch Struktur vun der Ausrüstung duer. Déi spezifesch Gréisst gëtt no de Bedéngungen um Site vum Client bestëmmt.
Zeechnung vun der Aarbechtsstéck a 3D-Modell
Zeechnung vum Werkstéck a 3D-Modell
Schema-Layout
Aarbechtsfloss
Konditioune fir de Betrib vun der Aarbechtsplaz
(1) Leet d'Wierkstéck manuell an de Positionéierer a fixéiert et no den Ufuerderungen.
(2) Nodeems all Apparater ugeschalt sinn a kee Alarm ugewise gëtt, kënnt Dir Iech op d'Installatioun virbereeden.
(3) De Roboter hält um Aarbechtsurspronk un, an de lafende Programm vum Roboter ass dee jeeweilege Produktiounsprogramm.
Schweessprozess vun der Hülsen-Ënnerbaugrupp
1. Installéiert manuell fënnef Sätz vun Hülsendeeler op der Säit A.
2. Manuell zréck an de Sécherheetsberäich a start de Knäppche mam Klemmzylinder fir d'Wierkstéck festzezéien.
3. De Positionéierer dréit sech bis de Roboter op der Säit B ufänkt ze schweessen.
4. Huelt d'Wierkstécker, déi op der Säit A geschweesst sinn, manuell erof, an dann fënnef Sätz vun Trommeldeeler.
5. Widderhuelt d'Operatioun vun den uewe genannten Linken.
D'Schweißzäit fir all Set Hülsen ass 3 Minutten (inklusiv Installatiounszäit), an d'Schweißzäit vun 10 Sets ass 30 Minutten.
Schweessprozess vun der agebetter Plackenmontage + Hülsemontage
1. Installéiert déi virgespitzt agebaute Plack manuell um L-Typ Positioner op der Säit A.
2. Startknäppchen fir d'Schweißen vun der agebett Plackemontage mam Roboter (15 Min./Set). 3.
3. Installéiert déi locker Deeler vun der Hülsenanlag manuell um L-Typ Positioner op der Säit B.
4. De Roboter schweess d'Hülsebaugrupp weider nodeems hien déi agebett Plackebaugrupp geschweesst huet (Hülseschweessen fir 10 Minutten + manuell Installatioun vum Werkstéck a Roboterpunktschweessen fir 5 Minutten)
5. Huelt déi agebaute Plackenanlag manuell eraus.
6. Manuell Schweessen vun der agebetter Plackebaugrupp (Ewechhuele-Punktschweißen-Belueden bannent 15 Minutten)
7. Installéiert déi virgespitzt agebaute Plack manuell um L-Typ Positionéierer op der Säit A.
8. D'geschweesste Hülsemontage ewechhuelen an d'Ersatzdeeler installéieren
9. Widderhuelt d'Operatioun vun den uewe genannten Verbindungen.
D'Schweißzäit vun der agebetter Plack ass 15 Minutten + d'Schweißzäit vun der Hülsemontage ass 15 Minutten.
Gesamtzäit 30 Minutten
Aféierung vun engem Zongwiesselgerät
D'Schweisszäit vum Roboter um uewe genannten Zäitpunkt ass am meeschte genuch ouni Paus. No 8 Stonnen pro Dag an zwee Bedreiwer ass d'Leeschtung vun zwou Baugruppen am Ganzen 32 Sätz pro Dag.
Fir d'Ausgab ze erhéijen:
Ee Roboter gëtt dem Dräiachs-Positionéierer an der Hülsen-Ënnermontagestatioun bäigefüügt an op Duebelmaschinneschweiss ëmgestallt. Gläichzäiteg mussen d'Agebettet-Placken-Montagestatioun + Hülsen-Montagestatioun och zwee Sätz L-Typ-Positionéierer an ee Satz Roboter bäigefüügt ginn. Op enger 8-Stonne-Dag an dräi Operateuren ass d'Leeschtung vun zwou Baugruppen am Ganzen 64 Sätz pro Dag.
Ausrüstungslëscht
| Artikel | Serienummer | Numm | Quantitéit | BEMERKUNGEN |
| Roboter | 1 | RH06A3-1490 | 2 Sätz | Presentéiert vum Chen Xuan |
| 2 | Roboter-Steierschrank | 2 Sätz | ||
| 3 | Roboter erhiewte Basis | 2 Sätz | ||
| 4 | Waassergekillte Schweesspistoul | 2 Sätz | ||
| Peripheriegeräter | 5 | Schweessstroumquell MAG-500 | 2 Sätz | Presentéiert vum Chen Xuan |
| 6 | Duebelachs L-Typ Positionéierer | 2 Sätz | ||
| 7 | Dräiachseg horizontal Rotatiounspositionéierer | 1 Set | Presentéiert vum Chen Xuan | |
| 8 | Armatur | 1 Set | ||
| 9 | Waffenreiniger | Set | Optional | |
| 10 | Staubentfernungsapparater | 2 Sätz | ||
| 11 | Sécherheetszaun | 2 Sätz | ||
| Zesummenhängend Servicer | 12 | Installatioun an Inbetriebnahmung | 1 Artikel | |
| 13 | Verpackung an Transport | 1 Artikel | ||
| 14 | Technesch Ausbildung | 1 Artikel |
Technesch Spezifikatioun
Agebaute waassergekillte Schweesspistoul
1) All Schweesspistoul muss enger ternärer Miessung ënnergoen, fir d'Dimensiounsgenauegkeet ze garantéieren;
2) Den R-Deel vun der Schweesspistoul gëtt mat der Naasswachs-Gossmethod hiergestallt, déi net duerch déi héich Temperatur, déi beim Schweessen entsteet, deforméiert gëtt;
3) Och wann d'Schweisspistoul während dem Betrib mam Werkstéck an der Befestigung kollidéiert, béit sech d'Schweisspistoul net a keng nei Korrektur ass néideg;
4) Verbesserung vum Gläichrichtereffekt vum Schutzgas;
5) D'Genauegkeet vun engem eenzege Laf ass bannent 0,05;
6) D'Bild ass nëmme fir Referenz a kann net endgülteg gewielt ginn.
Duebelachs L-Typ Positionéierer
E Positionéierer ass eng speziell Schweesshëllefausrüstung, déi fir d'Schweessverrécklung vu rotéierenden Aarbechtsstécker gëeegent ass, fir eng ideal Bearbeitungspositioun an Schweessgeschwindegkeet ze kréien. E kann zesumme mam Manipulator an der Schweessmaschinn benotzt ginn, fir en automatescht Schweesszentrum ze bilden, an och fir d'Wierkstéckverrécklung während dem manuelle Betrib benotzt ginn. Variabel Ausgangsleistung mat engem variabler Frequenzundriff gëtt fir d'Rotatioun vun der Aarbechtsbank adoptéiert, mat héijer Präzisioun vun der Geschwindegkeetsreguléierung. D'Fernsteierungskëscht kann d'Fernbedienung vun der Aarbechtsbank realiséieren, a kann och mam Manipulator an dem Schweessmaschinnsteierungssystem verbonne ginn, fir e vernetzte Betrib ze realiséieren. De Schweesspositionéierer besteet allgemeng aus dem Rotatiounsmechanismus an dem Wendmechanismus vun der Aarbechtsbank. Dat op der Aarbechtsbank fixéiert Werkstéck kann de gewënschte Schweess- a Montagewénkel erreechen andeems d'Aarbechtsbank opgehuewe gëtt, gedréit gëtt a gedréit gëtt. D'Aarbechtsbank dréit sech an eng variabel Frequenz stufenlos Geschwindegkeetsreguléierung, wat eng zefriddestellend Schweessgeschwindegkeet erziele kann.
D'Biller sinn nëmme fir Referenz geduecht a sinn ënner Vorbehalt vum endgültegen Design.
Dräiachseg horizontal Rotatiounspositionéierer
1) En dräiachsegen horizontalen Rotatiounspositionéierer besteet haaptsächlech aus enger integraler fixer Basis, enger Rotatiounsspindelkëscht an enger Heckkëscht, engem Schweessrahmen, engem Servomotor an engem Präzisiounsreduzéierer, engem leitfäege Mechanismus, enger Schutzdeckel an engem elektresche Kontrollsystem, etc.
2) Duerch d'Konfiguratioun vu verschiddene Servomotoren kann de Positionéierer op Distanz iwwer den Roboterinstrukter oder eng extern Betribskëscht bedriwwe ginn;
3) De gewënschte Schweess- a Montagewénkel gëtt erreecht andeems d'Wierkstéck, dat op der Aarbechtsbank fixéiert ass, gedréit gëtt;
4) D'Rotatioun vun der Aarbechtsbank gëtt vun engem Servomotor gesteiert, deen eng ideal Schweissgeschwindegkeet erreeche kann;
5) D'Biller sinn nëmme fir Referenz geduecht a sinn ënnerworf dem definitiven Design;
Schweessstroumversuergung
Et ass gëeegent fir Spleissen, Lappen, Eckverbindung, Réierplacke-Stoussverbindung, Kräizungslinnverbindung an aner Verbindungsformen, a kann all Positiounsschweißen ëmsetzen.
Sécherheet a Zouverlässegkeet
D'Schweissmaschinn an den Drotzufuhrer si mat engem Iwwerstroum-, Iwwerspannungs- an Iwwertemperaturschutz ausgestatt. Si hunn den EMC- an den elektresche Leeschtungstester bestanen, déi vun der nationaler Norm GB/T 15579 verlaangt ginn, an hunn d'3C-Zertifizéierung bestanen, fir d'Zouverlässegkeet a Sécherheet am Gebrauch ze garantéieren.
Energiespueren an Ëmweltschutz
D'Gasdetektiounszäit, d'Zäit fir d'Gasversuergung virzebereeden an d'Zäit fir d'Gasversuergung ze verspéiden sinn astellbar, fir e vernünftege Gasverbrauch ze garantéieren. Wann d'Schweissmaschinn ageschalt ass a bannent 2 Minutten net an de Schweesszoustand kënnt (Zäit astellbar), geet se automatesch an de Schlofzoustand. Schalt de Ventilator aus a reduzéiert den Energieverbrauch.
D'Bild ass nëmme fir Referenz, an et ass ënner Vorbehalt vun der definitiver Wiel.
Schweessstroumversuergung
Apparat fir d'Botzen vun engem Pistoul an d'Sprëtzen vun engem Silikonueleg an en Drotschneider
1) De Silikonueleg-Sprëtzapparat vun der Schweissbrennerreinigungsstatioun benotzt eng duebel Düs fir Kräizsprëtzen, sou datt de Silikonueleg d'bannenzeg Uewerfläch vun der Schweessbrennerdüs besser erreecht a garantéiert datt de Schweessschlack net un der Düs hänke bleift.
2) D'Geräter fir d'Botzen vun der Pistoul an d'Silikonuelegsprëtzung sinn op der selwechter Positioun entworf, an de Roboter kann de Prozess vum Silikonuelegsprëtzen an der Botz vun der Pistoul mat nëmmen enger Aktioun ofschléissen.
3) Wat d'Steierung ugeet, brauch den Apparat fir d'Botzen vun der Pistoul an d'Silikonuelegsprëtzen nëmmen e Startsignal, an e kann no der spezifizéierter Aktiounssequenz gestart ginn.
4) Den Drotschneider benotzt déi selbstausléisend Struktur vun enger Schweesspistoul, wat d'Noutwennegkeet eliminéiert, d'Magnéitventile fir d'Steierung ze benotzen an d'elektresch Arrangement vereinfacht.
5) Den Drotschneidapparat kann separat installéiert ginn oder um Pistoulreinigungs- an Silikonuelegsprëtzapparat installéiert ginn, fir en integréierten Apparat ze bilden, wat net nëmmen Installatiounsplatz spuert, mä och d'Uerdnung an d'Steierung vum Gaswee ganz einfach mécht.
6) D'Bild ass nëmme fir Referenz a kann net endgülteg gewielt ginn.
Sécherheetszaun
1. Schutzzänn, Sécherheetsdieren oder Sécherheetsgitter, Sécherheetsschléisser an aner Virrichtungen opstellen, an déi néideg Verriegelungsschutz duerchféieren.
2. D'Sécherheetsdier muss an der richteger Positioun vum Schutzzaun agestallt sinn. All Dieren musse mat Sécherheetsschalter a Knäppercher, engem Reset-Knäppchen an engem Noutstopp-Knäppchen ausgestatt sinn.
3. D'Sécherheetsdier ass mat dem System iwwer e Sécherheetsschloss (Schalter) verbonnen. Wann d'Sécherheetsdier anormal opgemaach gëtt, stoppt de System a gëtt en Alarm.
4. Sécherheetsmoossname garantéieren d'Sécherheet vu Personal an Ausrüstung duerch Hardware a Software.
5. De Sécherheetszaun kann vun der Partei A selwer geliwwert ginn. Et ass recommandéiert, héichwäerteg Gitterschweißen ze benotzen an eng giel Warnfaarf op der Uewerfläch ze baken.
Elektrescht Kontrollsystem
1. Ëmfaasst Systemsteierung a Signalkommunikatioun tëscht Ausrüstung, dorënner Sensoren, Kabelen, Schlitzer, Schalter, etc.;
2. Den automateschen Apparat ass mat engem dräifaarwege Alarmluucht ausgestatt. Am normalen Betrib weist dat dräifaarwegt Liicht gréng un; wann den Apparat ausfällt, weist dat dräifaarwegt Liicht rechtzäiteg e rouden Alarm un;
3. Et gi Noutstoppknäppercher um Roboter-Steierschrank an um Léierbox. Am Noutfall kann den Noutstoppknäppchen gedréckt ginn, fir den Noutstopp vum System auszeschalten an gläichzäiteg en Alarmsignal ze schécken;
4. Eng Vielfalt vun Applikatiounsprogrammer kann iwwer den Léiergerät zesummegestallt ginn, vill Applikatioune kënnen zesummegestallt ginn, déi d'Ufuerderunge vun der Produktupgrade an neie Produkter erfëllen kënnen;
5. All Noutstoppsignaler vum ganze Kontrollsystem a Sécherheetsverriegelungssignaler tëscht Veraarbechtungsausrüstung a Roboter sinn mam Sécherheetssystem verbonnen an iwwer de Kontrollprogramm verriegelt;
6. De Kontrollsystem realiséiert d'Signalverbindung tëscht dem Betribsgerät wéi Roboter, Ladebehälter, Grëffer a Bearbeitungsinstrumenter.
7. D'Maschinnsystem muss en Signalaustausch mam Robotersystem realiséieren.
Betribsëmfeld (vun der Partei A geliwwert)
| Stroumversuergung | Stroumversuergung: Dräiphaseg Véierdrot AC380V ± 10%, Spannungsschwankungsberäich ± 10%, Frequenz: 50Hz; D'Stroumversuergung vum Roboter-Steierschrank muss mat engem onofhängege Loftschalter ausgestatt sinn; De Roboter-Steierschrank muss mat engem Äerdungswiderstand vu manner wéi 10Ω geerdet sinn; Den effektiven Ofstand tëscht der Stroumversuergung an dem elektresche Steierschrank vum Roboter ass bannent 5 Meter. |
| Loftquell | Déi kompriméiert Loft soll gefiltert ginn fir Fiichtegkeet an Ongereinheeten ze entfernen, an den Ausgangsdrock nodeems en duerch den Triplett passéiert ass soll 0,5~0,8Mpa sinn; Déi effektiv Distanz tëscht der Loftquell an dem Roboterkierper ass bannent 5 Meter. |
| Fondatioun | De konventionelle Zementbuedem vum Atelier vun der Partei A soll fir d'Behandlung benotzt ginn, an d'Installatiounsfundamenter vun all Ausrüstung solle mat Expansiounsbolzen um Buedem befestegt ginn; Betonfestigkeit: 210 kg/cm²; Betondicke: méi wéi 150 mm; Ongläichheet vum Fundament: manner wéi ±3 mm. |
| Ëmweltbedingungen | Ëmgéigungstemperatur: 0~45°C; Relativ Loftfiichtegkeet: 20%~75%RH (keng Kondensatioun); Vibratiounsbeschleunigung: manner wéi 0,5G |
| Aner | Vermeit brennbar a korrosiv Gaser a Flëssegkeeten, a sprëtzt keng Ueleg, Waasser, Stëbs, asw.; Halt ewech vu Quelle vun elektresche Geräischer. |