Haut wëll ech Iech de Fall virstellen, deen ech mat Iech deele wëll, de Projet "Lagerbasisstanding plus". Dëse Projet benotzt e Handlingroboter a Buedemschinn, benotzt e visuellt System fir dat automatescht Stapelen, d'automatesch Ausriichtung an d'automatesch Belueden an Entlueden vum Waggonstand plus d'Maschinnveraarbechtung ofzeschléissen.
Schwieregkeete vum Projet:D'Material vum Werkstéck gëtt manuell vun der ganzer Halterung placéiert, all Belaaschtung huet 5-8 Schichten, d'relativ Positioun an de Wénkel vum Werkstéck sinn net fixéiert, fir datt de Wénkel bei der vertikaler Maschinn dee selwechte ass.
Den Héichpunkt vum Projet:D'Ladepositioun vum Roboter benotzt en Tablettlimit-Apparat, fir d'Groufpositionéierung vum ganze Supportmaterial ze maachen. En 2D-Visiounssystem ass um viischten Enn vum Robotergrëff bäigefüügt, deen automatesch d'Materialzentrum am Tablett fënnt a Material fir de Won gräift. Um hënneschten Enn vum vertikale Gefierprozess ginn en 2D-Visuellt System an en Servo-Dréischalter bäigefüügt, fir de Wénkel vum Werkstéck ze korrigéieren an d'Material an d'Vertikal bäizefügen. Duerch d'Zesummenaarbecht vum Visiounssystem an dem Servo-Steiersystem gëtt d'Genauegkeet vun der Maschinn erhéicht.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 21. Dezember 2023