De Fall, deen ech haut mat Iech deele wëll, ass d'Belued- an Entluedungsarbeitsplaz vun der Bremstrommelmaschinn. Dëst Projet benotzt e Behandlungsroboter, deen Material vun der Zufuhrrollenlinn hëlt, de Won opstellt, ëmdréit, d'Beluedung an d'Entluedung vun der Maschinn derbäisetzt, an d'Entluedung no der dynamescher Gläichgewiichtsdetektioun botzt.
D'Schwieregkeet vum Projet, d'Gewiicht vum Werkstéck ass relativ grouss, d'Ufuerderunge fir d'Veraarbechtungsgenauegkeet sinn héich, d'vertikal Auto- an déi vertikal Veraarbechtungspositioun sinn ënnerschiddlech, wat zu enger anerer Richtung vum Clip féiert, d'Noutwendegkeet fir ze dréinen, an d'Veraarbechtungsuewerfläch brauch keng Eisenchips.
En Highlight vum Projet ass, datt d'Lueden an Entlueden vun de Fërderlinne mat Sektiounen kontrolléiert ginn, wat de Späichervolumen erhéije kann an d'Kollisioun vum veraarbechte Werkstéck verhënnert, datt d'Qualitéit vun der Uewerflächenveraarbechtung beaflosst gëtt. De Robotergrëff huet eng duebel Positioun mat dräi Klauen, bannen an baussen, an eng dréiend Klauen, baussen, wat net nëmmen d'Lueden an Entlueden vum Won realiséiere kann, mä och d'Genauegkeet vum Lueden an Entlueden garantéiert. Füügt Héichdrockringblosloft bäi, fir déi iwwereg Eisenspëllen an d'Schneidflëssegkeet op der Uewerfläch vum Werkstéck ze léisen.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 18. Dezember 2023