SR Serie Kollaborativ Roboter Featured Image

Kollaborative Roboter vun der SR-Serie

Eng kuerz Aféierung vum Produkt

Flexibel kollaborativ Roboter aus der SR-Serie sinn op kommerziell Kulissen ugepasst a erfëllen d'Ufuerderunge vu kommerzielle Kulissen u Schéinheet, Zouverlässegkeet a Benotzerfrëndlechkeet staark a kreéieren eng frëndlech interaktiv Mënsch-Maschinn-Erfahrung mat méi Affinitéit. Mat zwee Modeller, SR3 an SR4, ginn kommerziell kollaborativ Roboter mat ville revolutionären Innovatiounen, wéi supersensibel Perceptioun, integréiert Liichtgewiicht a flexibel Erscheinung, nei definéiert.

● De Roboter benotzt héichperformant Kärkomponenten vun industrieller Qualitéit fir e stabile a verlässleche Betrib 24 Stonnen ze garantéieren.

● All Gelenker si mat Drehmomentsensoren ausgestatt, fir eng sensibel Kollisiounsdetektioun wéi en Touch-Stop ze realiséieren, an et gëtt verschidde Schutzmoossnamen, wéi onofhängeg Sécherheetskontroll an 22 Sécherheetsfunktiounen, déi d'Zesummenaarbecht tëscht Mënsch a Maschinn Sécherheet maximéieren.

● 1N ultraleicht Schleppunterrecht, einfach Upassung vun der Positioun mat engerhand Schleppung, zesumme mat grafescher Programméierung, enger räicher sekundärer Entwécklungsinterface an engem Design ouni Kontrollkabinett reduzéieren d'Schwelle vum Roboterverbrauch däitlech.

KONTAKTÉIERT EIS

Produktdetailer

Produkt Tags

Technesch Parameteren

	SR3		SR4
Spezifikatioun
Lueden	3 kg		4 kg
Aarbechtsradius	580mm		800mm
Doudegt Gewiicht	Ongeféier 14 kg		Ongeféier 17 kg
Grad vun der Fräiheet	6 rotéierend Gelenker		6 rotéierend Gelenker
MTBF	> 50000 Stonnen		> 50000 Stonnen
Stroumversuergung	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Programméierung	Drag-Léier an grafesch Interface		Drag-Léier an grafesch Interface
Leeschtung
KRAAFT	Duerchschnëtt	Héichpunkt	Duerchschnëtt	Héichpunkt
VERBRAUCH	180W	400w	180W	400w
Sécherheet	Méi wéi 20 justierbar Sécherheetsfunktiounen wéi Kollisiounserkennung, virtuell Mauer a Kollaboratiounsmodus
Zertifizéierung	Entsprécht ISO-13849-1, Kat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE Zertifizéierungsstandard
Kraaftmessung, Werkzeugflansch	Kraaft, xyZ	Kraaftmoment, xyz	Kraaft, xyZ	Kraaftmoment, xyz
Opléisungsverhältnis vun der Kraaftmessung	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Beräich vun der Betribstemperatur	0~45 ℃		0~45 ℃
Fiichtegkeet	20-80%RH (net kondenséierend)		20-80%RH (net kondenséierend)
Relativ Genauegkeet vun der Kraaftkontroll	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Bewegung
Widderhuelbarkeet	±0,03 mm		±0,03 mm
Motorgelenk	Ëmfang vun der Aarbecht	Maximal Geschwindegkeet	Ëmfang vun der Aarbecht	Maximal Geschwindegkeet
Achs1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Achs2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Achs 3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Achs4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Achs5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Achs6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Maximal Geschwindegkeet um Enn vum Werkzeug	≤1,5 m/s		≤2m/s
Fonctiounen
IP-Schutzgrad	IP54
Robotermontage	Installatioun an all Wénkel
Tool I/O Port	2DO, 2DI, 2Al
Kommunikatiounsschnittstell fir Tools	1-Wee 100-Megabit Ethernet Verbindung Basis RJ45 Netzwierkschnittstell
Tool I/O Stroumversuergung	(1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A
Basis Universal I/O Port	4DO, 4DI
Basiskommunikatiounsschnittstell	2-Wee Ethernet/lp 1000Mb
Basis-Ausgangsstromversuergung	24V, 2A

Produktapplikatioun

De flexible kollaborative Roboter x Mate gëtt wäit verbreet an de Beräicher Automobilindustrie a Komponenten, 3C an Hallefleeder, Metall- a Plastikveraarbechtung, wëssenschaftlecher Fuerschung an Ausbildung, kommerziellen Déngschtleeschtungen, medizinescher Versuergung a sou weider agesat, fir d'Produktioun an d'Qualitéit vu verschiddenen Industrien ze verbesseren, eng flexibel Produktioun ze realiséieren an d'Sécherheet vun de Mataarbechter ze verbesseren.