Kollaborative Roboter vun der SR-Serie
Technesch Parameteren
| SR3 | SR4 | |||
| Spezifikatioun | ||||
| Lueden | 3 kg | 4 kg | ||
| Aarbechtsradius | 580mm | 800mm | ||
| Doudegt Gewiicht | Ongeféier 14 kg | Ongeféier 17 kg | ||
| Grad vun der Fräiheet | 6 rotéierend Gelenker | 6 rotéierend Gelenker | ||
| MTBF | > 50000 Stonnen | > 50000 Stonnen | ||
| Stroumversuergung | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programméierung | Drag-Léier an grafesch Interface | Drag-Léier an grafesch Interface | ||
| Leeschtung | ||||
| KRAAFT | Duerchschnëtt | Héichpunkt | Duerchschnëtt | Héichpunkt |
| VERBRAUCH | 180W | 400w | 180W | 400w |
| Sécherheet | Méi wéi 20 justierbar Sécherheetsfunktiounen wéi Kollisiounserkennung, virtuell Mauer a Kollaboratiounsmodus | |||
| Zertifizéierung | Entsprécht ISO-13849-1, Kat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE Zertifizéierungsstandard | |||
| Kraaftmessung, Werkzeugflansch | Kraaft, xyZ | Kraaftmoment, xyz | Kraaft, xyZ | Kraaftmoment, xyz |
| Opléisungsverhältnis vun der Kraaftmessung | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Beräich vun der Betribstemperatur | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Fiichtegkeet | 20-80%RH (net kondenséierend) | 20-80%RH (net kondenséierend) | ||
| Relativ Genauegkeet vun der Kraaftkontroll | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Bewegung | ||||
| Widderhuelbarkeet | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorgelenk | Ëmfang vun der Aarbecht | Maximal Geschwindegkeet | Ëmfang vun der Aarbecht | Maximal Geschwindegkeet |
| Achs1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Achs2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Achs 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Achs4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Achs5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Achs6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maximal Geschwindegkeet um Enn vum Werkzeug | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Fonctiounen | ||||
| IP-Schutzgrad | IP54 | |||
| Robotermontage | Installatioun an all Wénkel | |||
| Tool I/O Port | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Kommunikatiounsschnittstell fir Tools | 1-Wee 100-Megabit Ethernet Verbindung Basis RJ45 Netzwierkschnittstell | |||
| Tool I/O Stroumversuergung | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Basis Universal I/O Port | 4DO, 4DI | |||
| Basiskommunikatiounsschnittstell | 2-Wee Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Basis-Ausgangsstromversuergung | 24V, 2A | |||
Produktapplikatioun
De flexible kollaborative Roboter x Mate gëtt wäit verbreet an de Beräicher Automobilindustrie a Komponenten, 3C a Hallefleeder, Metall- a Plastikveraarbechtung, wëssenschaftlecher Fuerschung an Ausbildung, kommerziellen Déngschtleeschtungen, medizinescher Versuergung a sou weider agesat, fir d'Produktioun an d'Qualitéit vu verschiddenen Industrien ze verbesseren, eng flexibel Produktioun ze realiséieren an d'Sécherheet vun de Mataarbechter ze verbesseren.
