SR Serie Kollaborativ Roboter
Technesch Parameteren
| SR3 | SR4 | |||
| Spezifizéierung | ||||
| Lueden | 3kg vun | 4kg vun | ||
| Aarbechtsradius | 580 mm ép | 800 mm | ||
| Dout Gewiicht | ca.14kg vun | ca.17kg vun | ||
| Fräiheetsgrad | 6 Rotary Gelenker | 6 Rotary Gelenker | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Stroumversuergung | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programméiere | Drag Léier a grafesch Interface | Drag Léier a grafesch Interface | ||
| Leeschtung | ||||
| POWER | Duerchschnëtt | Héichpunkt | Duerchschnëtt | Héichpunkt |
| VERBRAUCH | 180 w | 4 00w | 180 w | 4 00w |
| Sécherheet | Méi wéi 20 justierbar Sécherheetsfunktiounen wéi Kollisiounserkennung, virtuell Mauer an Zesummenaarbecht Modus | |||
| Zertifikatioun | Konform ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE Certification Standard | |||
| Force Sensing, Toolflens | Kraaft, xyZ | Kraaftmoment, xyz | Kraaft, xyZ | Kraaftmoment, xyz |
| Resolutiounsverhältnis vu Kraaftmessung | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Beräich vun Operatioun Temperatur | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Fiichtegkeet | 20-80% RH (net-kondenséierend) | 20-80% RH (net-kondenséierend) | ||
| Relativ Genauegkeet vun Kraaft Kontroll | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Bewegung | ||||
| Widderhuelbarkeet | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||
| Motor Gelenk | Ëmfang vun der Aarbecht | Maximal Geschwindegkeet | Ëmfang vun der Aarbecht | Maximal Geschwindegkeet |
| Achs 1 | ± 175° | 180°/s | ± 175° | 180°/s |
| Achs 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Achs 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Achs 4 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Achs 5 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Achs 6 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Maximal Geschwindegkeet um Enn vum Tool | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Eegeschaften | ||||
| IP Schutzgrad | IP54 Eng | |||
| Roboter Montéierung | Installatioun op all Wénkel | |||
| Tool I/O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Tool Kommunikatioun Interface | 1-Manéier 100-Megabit Ethernet Verbindung Base RJ45 Reseau Interface | |||
| Tool ech / O Muecht Fourniture | (1) 24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Basis Universal ech / O Port | 4DO, 4DI | |||
| Basis Kommunikatioun Interface | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Base Output Energieversuergung | 24V, 2A | |||
Produit Applikatioun
Den x Mate flexibelen Zesummenaarbecht Roboter gouf wäit benotzt an de Beräicher vun Autoen an Deeler, 3C a Hallefleit, Metall- a Plastikveraarbechtung, wëssenschaftlech Fuerschungsausbildung, kommerziell Service, medizinesch Versuergung an sou weider, fir d'Ausgab an d'Qualitéit vu verschiddenen Industrien ze verbesseren, flexibel Produktioun realiséieren a Personal Sécherheet verbesseren.
