Modell Nr. | Fräiheetsgrad | Fahrmodus | Notzlaascht (KG) | Widderholl Positionéierungsgenauegkeet (mm) | Beweegungsbereich (°) | Maximal Geschwindegkeet (°/s) | Zulässlech Belaaschtung vum Handgelenk (kg·m2) | Kreeslaf (Zyklus / Stonn) | Bewegungsradius (mm) | Lokal Gewiicht (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | AC Servo Drive | 300 | ± 0,5 | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | AC Servo Drive | 200 | ± 0,3 | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | AC Servo Drive | 160 | ± 0,3 | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | AC Servo Drive | 120 | ± 0,3 | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | AC Servo Drive | 50 | ± 0,2 | ± 178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ± 360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | AC Servo Drive | 20 | ± 0,08 | ± 1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ± 360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | AC Servo Drive | 8 | ± 0,08 | ± 170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ± 360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Bemierkungen:
① D'Teststreck ass 150mm héich an 1000mm breet, an déi aktuell Zykluszäit gëtt vun aktuellen Aarbechtsbedingunge beaflosst;
② D'Teststreck ass 200mm héich an 1000mm breet, an déi aktuell Zykluszäit ass vun aktuellen Aarbechtsbedingunge beaflosst;
③ D'Teststreck ass 400mm héich an 2000mm breet, an déi aktuell Zykluszäit gëtt vun aktuellen Aarbechtsbedingunge beaflosst;
Vermeiden de Kontakt mat brennbaren, explosive a korrosive Gasen a Flëssegkeeten;Maacht net mat Waasser, Ueleg a Stëbs gesprëtzt;Bleift ewech vun elektresche Geräischerquellen (Plasma)