Projet Iwwersiicht
Workpiece Zeechnungen: ënnerleien CAD Zeechnungen vun Partei A geliwwert Technesch Ufuerderunge: Luede Silo Stockage Quantitéit ≥ Produktiounskapazitéit an enger Stonn
| Workpiece Typ | Spezifizéierung | Machining Zäit | Betrag vun Stockage / Stonn | Zuel vun Dréit ofgepëtzt | Ufuerderung |
| SL-344 Pressplack | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
| SL-74 Duebel Ring Spann | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Workpiece Zeechnen, 3D Modell
Schema Layout
Beschreiwung: Déi detailléiert Dimensioun vun der Landbesetzung soll dem Design ënnerleien.
Equipement Lëscht
Kuerf fir temporär Lagerung vun Trennplacken
| S/N | Numm | Modell Nr. | Quantitéit. | Remarquen |
| 1 | Roboteren | XB25 | 1 | Chenxuan (inklusiv de Kierper, de Kontrollkabinett an Demonstrateur) |
| 2 | Roboter Zong | Personnalisatioun | 1 | Chenxuan |
| 3 | Roboter Basis | Personnalisatioun | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektresch Kontroll System | Personnalisatioun | 1 | Chenxuan |
| 5 | Luede conveyor | Personnalisatioun | 1 | Chenxuan |
| 6 | Sécherheet Zonk | Personnalisatioun | 1 | Chenxuan |
| 7 | Material Frame Positionéierungsdetektiounsapparat | Personnalisatioun | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blanking Frame | / | 2 | Preparéiert vun der Partei A |
Beschreiwung: Dësch weist d'Konfiguratioun Lëscht vun enger individueller Aarbechtsstatioun.
Technesch Beschreiwung
Sechsachs Roboter XB25
Roboter XB25 als grundlegende Parameter
| Modell Nr. | Fräiheetsgrad | Handgelenk Luede | Maximum Aarbechtsradius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg vun | 1617 mm | ||||||||
| Widderholl Positionéierungsgenauegkeet | Kierper Mass | Schutzgrad | Installatioun Modus | ||||||||
| ± 0,05 mm | ca.252 kg | IP65 (Handgelenk IP67) | Buedem, suspendéiert | ||||||||
| Integréiert Loftquell | Integréiert Signal Quell | Bewäert Kraaft vum Transformator | Gepasst Controller | ||||||||
| 2-φ8 Loft Päif (8 Bar, Solenoidventil fir Optioun) | 24-Kanal Signal (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Gamme vu Bewegung | Maximal Geschwindegkeet | ||||||||||
| Schaft 1 | Schaft 2 | Schaft 3 | Schaft 4 | Schaft 5 | Schaft 6 | Schaft 1 | Schaft 2 | Schaft 3 | Schaft 4 | Schaft 5 | Schaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Roboter Zong
1. Double-Statioun Design, integréiert Luede a Bléien, fäeg séier Reloading Operatioun ze realiséieren;
2. Nëmmen applicabel fir clamp workpieces vun spezifizéierter Spezifizéierung, an der Zong ass nëmmen kompatibel mat der clamping vun ähnlechen workpieces bannent engem bestëmmte Beräich;
3. Power-Off Holding garantéiert datt de Produit net an enger kuerzer Zäit falen, wat sécher an zouverlässeg ass;
4. Eng Grupp vu High-Speed-Pneumatesch Düsen kann d'Loftblosfunktioun am Bearbechtungszentrum treffen;
5. Polyurethan mëll Materialien solle benotzt ginn fir Fanger ze klemmen, fir d'Kneipen vum Werkstück ze vermeiden;
6. De Kompensatiounsmodul kann automatesch d'Aarbechtsstéckpositionéierung oder d'Feeler vun der Fixture an d'Variatioun vun der Werkstéck Toleranz kompenséieren.
7. D'Diagramm ass nëmme fir Referenz, an d'Detailer sollen dem aktuellen Design ënnerleien.
| Technesch Donnéeën * | |
| Bestellung Nr. | XYR 1063 |
| Flanges nach EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Recommandéiert Last [kg]** | 7 |
| X/Y Achs Rees +/- (mm) | 3 |
| Zentrum Retention Force (N] | 300 |
| Net-Zentrum Retention Force [N] | 100 |
| Maximum Betribsloftdrock [bar] | 8 |
| Minimum Operatiounstemperatur [°C] | 5 |
| Maximal Operatiounstemperatur [°C] | +80 |
| Loftvolumen pro Zyklus verbraucht [cm3] | 6.5 |
| Inertiemoment [kg/cm2] | 38,8 |
| Gewiicht [kg] | 2 |
| *All Daten gi bei 6 Bar Loftdrock gemooss ** Wann am Zentrum versammelt |
Kompensatioun Modul
De Kompensatiounsmodul kann automatesch d'Positionéierung vum Werkstéck oder d'Feeler vun der Fixture an d'Variatioun vun der Werkstéck Toleranz kompenséieren.
Luede a vermëttelen Linn
1. Luede a Vermëttele Linn adoptéiert Kette Single-Layer Transport Struktur, mat grouss Stockage Muecht, einfach manuell Operatioun an héich Käschten Leeschtung;
2. D'entworf Quantitéit vu Produkter plazéiert soll d'Produktiounskapazitéit vun enger Stonn treffen.Ënnert dem Zoustand vun der regulärer manueller Ernierung an all 60 Minutten kann Operatioun ouni Ausschaltung realiséiert ginn;
3. D'Material Schacht ass Fehlerbeständeg, fir manuell bequem Leedung ze hëllefen, a Silo-Tooling fir Workpieces vu verschiddene Spezifikatioune gëtt manuell ugepasst;
4. Ueleg- a Waasserbeständeg, Anti-Reibung an héichstäerkt Materialien ginn fir d'Fütterung vum Silo ausgewielt, a manuell Upassung ass néideg wann Dir verschidde Produkter produzéiert;
5. D'Diagramm ass nëmme fir Referenz, an d'Detailer sollen dem aktuellen Design ënnerleien.
Elektresch Kontroll System
1. Dorënner System Kontroll an Signal Kommunikatioun tëscht Equipement, dorënner Sensor, Kabelen, trunking, schalt, etc .;
2. D'automatesch Eenheet ass mat dräi-faarweg Alarmlampe entworf.Wärend der normaler Operatioun weist d'Drei-Faarwenlampe gréng;a wann d'Eenheet klappt, wäert d'Drei-Faarflampe rout Alarm an der Zäit weisen;
3. Et gi Noutstoppknäppchen op der Kontrollkabinett an der Demonstratiounskëscht vum Roboter.Am Noutfall kann den Noutstoppknäppchen gedréckt ginn fir de System Noutstopp ze realiséieren an gläichzäiteg Alarmsignal ze schécken;
4. Duerch den Demonstrateur kënne mir vill Arten vun Applikatiounsprogrammer kompiléieren, déi d'Ufuerderunge vun der Produkterneierung erfëllen an nei Produkter addéieren;
5. All Noutstopp-Signaler vum ganze Kontrollsystem an d'Sécherheetsinterlock-Signaler tëscht déif Veraarbechtungsausrüstung a Roboteren sinn mat dem Sécherheetssystem verbonnen an d'verschlësselte Kontroll gëtt duerch de Kontrollprogramm duerchgefouert;
6. D'Kontrollsystem realiséiert d'Signalverbindung tëscht den Operatiounsausrüstung wéi Roboteren, Luede Silos, Zong a Maschinnmaschinn;
7. Machine Tool System brauch Signalaustausch mat Roboter System ze realiséieren.
Veraarbechtungsmaschinn Tool (vum Benotzer geliwwert)
1. D'machining Maschinn Outil soll mat automatesch Chip Ewechhuele Mechanismus equipéiert ginn (oder d'Eisen Chips manuell a regelméisseg ze botzen) an automatesch Dier Ouverture a Schließung Funktioun (wann et Maschinn Dier Ouverture a Schließung Operatioun ass);
2. Wärend der Maschinn vun der Maschinn sinn d'Eisenchips net erlaabt ëm d'Wéckstécker ze wéckelen, wat d'Spannung an d'Placement vun de Werkstécker vu Roboter beaflosse kann;
3. Betruecht der Méiglechkeet vun Chip Offäll falen an der Ofdréck vun der Maschinn Outil, Partei B dobäi Loft blos Funktioun op de Roboter Stongen.
4. D'Partei A wielt entspriechend Tools oder Produktiounstechnologie fir raisonnabel Toolliewen ze garantéieren oder Tools z'änneren duerch d'Toolwechsler am Maschinninstrument, fir ze vermeiden datt d'Qualitéit vun der Automatiounseenheet wéinst der Toolverschleiung beaflosst.
5. D'Signalkommunikatioun tëscht dem Maschinninstrument an dem Roboter gëtt vun der Partei B ëmgesat, an d'Partei A gëtt relevant Signaler vum Maschinninstrument wéi néideg.
6. De Roboter féiert rau Positionéierung beim Picking vun den Deeler, an d'Fixtur vum Maschinninstrument realiséiert präzis Positionéierung no dem Referenzpunkt vum Werkstéck.
Sécherheet Zonk
1. Setzt d'Schutzzait, d'Sécherheetsdier, d'Sécherheetsschloss an aner Geräter, a maacht den néidege Verschlossschutz.
2. D'Sécherheetsdier soll op déi richteg Positioun vum Sécherheetszait gesat ginn.All Diere solle mat Sécherheetsschalter a Knäppchen, dem Reset-Knäppchen an dem Noutstopp-Knäppchen ausgestatt sinn.
3. D'Sécherheetsdier gëtt mat dem System duerch Sécherheetsschloss (Schalter) verstoppt.Wann d'Sécherheetsdier abnormal opgemaach gëtt, stoppt de System a gëtt en Alarm.
4. Sécherheetsschutzmoossnamen garantéieren d'Sécherheet vum Personal an Ausrüstung duerch Hardware a Software.
5. D'Sécherheetszon kann vun der Partei A selwer zur Verfügung gestallt ginn.Et ass recommandéiert mat qualitativ héichwäerteg Gitter ze verschweißen a mat giel Warnungslack op der Uewerfläch ze molen.
Sécherheet Zonk
Sécherheet Spär
Sécherheetsfeier Operatiounsëmfeld (virgestallt vun der Partei A)
| Stroumversuergung | Stroumversuergung: Dräi-Phase Véier-Drot AC380V ± 10%, Spannungsschwankungsbereich ± 10%, Frequenz: 50HZ; D'Energieversuergung vum Roboter Kontrollkabinett soll mat onofhängege Loftschalter ausgestatt sinn;Roboter Kontrollkabinett muss mat Buedemresistenz manner wéi 10Ω gegrënnt ginn;Déi effektiv Distanz tëscht der Stroumquell an dem Roboter elektresche Kontrollkabinett soll bannent 5 Meter sinn. |
| Loft Quell | D'kompriméiert Loft gëtt aus Waasser, Gas a Gëftstoffer gefiltert, an den Ausgangsdrock nom Passage duerch FRL soll 0,5 ~ 0,8Mpa sinn;Déi effektiv Distanz tëscht der Loftquell an dem Roboterkierper soll bannent 5 Meter sinn. |
| Fondatioun | Behandelt mat dem konventionellen Zementbuedem vum Atelier vun der Partei A, an d'Installatiounsbasis vun all Ausrüstung soll mat Expansiounsbolten op de Buedem fixéiert ginn;Betonkraaft: 210 kg / cm2; Betondeck: Méi wéi 150 mm;Fondatioun Ongläichheet: Manner wéi ± 3 mm. |
| Ëmweltbedéngungen | Ambient Temperatur: 0 ~ 45 ℃; Relativ Fiichtegkeet: 20% ~ 75% RH (keng Kondensatioun ass erlaabt);Vibratiounsbeschleunegung: Manner wéi 0,5G. |
| Verschiddenes | Vermeiden brennbar a ätzend Gasen a Flëssegkeeten, a sprëtzen net Ueleg, Waasser, Stëbs, asw.Gitt net un d'Quell vum elektresche Geräischer. |